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龙图腾网获悉上欧科技(湖州)有限公司;苏州波渺微测科技有限公司申请的专利一种小鼠抓挠行为特征采集装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120036251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510202929.0，技术领域涉及：A01K29/00；该发明授权一种小鼠抓挠行为特征采集装置及方法是由金银欢;龚海;陈俊秀;张旖驰;高涵设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小鼠抓挠行为特征采集装置及方法在说明书摘要公布了：一种小鼠抓挠行为特征采集装置及方法，属于动物实验领域，本发明为解决传统检测小鼠抓挠行为采用人工观测方式存在结果不准确的问题。本发明采集装置包括盖板、立柱、底板和摄像头；立柱为上下开口的圆桶结构，立柱的上端口与盖板的下端开口螺纹连接，且连接处设置有透明圆形亚克力板，所述透明圆形亚克力板与盖板构建出小鼠容纳空间；立柱的下端口与底板的上端口螺纹连接，底板上安装用于采集小鼠抓挠行为特征的摄像头，立柱与底板围合空间作为摄像头观察调节空间。采用ST‑GCN模型+Transformer模型的混合模型对小鼠抓挠行为进行预测。

本发明授权一种小鼠抓挠行为特征采集装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种小鼠抓挠行为特征采集方法，该方法基于特征采集装置实现，所述特征采集装置包括盖板1、立柱2、底板3和摄像头；立柱2为上下开口的圆桶结构，立柱2的上端口与盖板1的下端开口螺纹连接，且连接处设置有透明圆形亚克力板201，所述透明圆形亚克力板201与盖板1构建出小鼠容纳空间；立柱2的下端口与底板3的上端口螺纹连接，底板3上安装用于采集小鼠抓挠行为特征的摄像头，立柱2与底板3围合空间作为摄像头观察调节空间； 其特征在于，小鼠抓挠行为特征采集方法采用ST-GCN模型+Transformer模型的混合模型进行预测，混合模型包括： 构建邻接矩阵A步骤，摄像头采集小鼠视频，将视频帧中小鼠的头部、背部、四肢、尾巴定义为图中的节点，并提取各节点的位置坐标，然后根据姿态估计确定节点之间的连接关系，并构建邻接矩阵A； 时空图卷积层设计步骤，在同一时间点上，使用图卷积操作编码不同节点之间的空间关系；将邻接矩阵A输入至ST-GCN层中，输出第t+1时间步的节点特征矩阵Ht+1； 时序处理步骤，第t+1时间步的节点特征矩阵Ht+1输入至Transformer编码器进行时序处理； 将ST-GCN层和Transformer编码器的结果进行融合，并通过全连接层得到最终的预测结果； ST-GCN层输出第t+1时间步的节点特征矩阵Ht+1为： 其中，σ是ReLU激活函数； Ht表示第t时间步的节点特征矩阵； A是邻接矩阵，Aij表示邻接矩阵A的元素，i,j表示节点； 是添加自环后的邻接矩阵，表示添加自环后的邻接矩阵的元素，IN表示一个N×N的单位矩阵； 为度矩阵，是度矩阵元素； WGCN是可训练的权重矩阵； Transformer编码器进行时序处理采用多头注意力机制，输出MultiHeadQ，K，V： MultiHeadQ，K，V＝Concathead1，...，headhWo 其中，Q，K，V三个矩阵为： Q＝HtWQ，K＝HtWK，V＝HtWV WQ，WK，WV是可训练的投影矩阵； head1，...，headh表示第1至h多个头；第m个头headm按下式获取： 是第m个头的投影矩阵，m＝1,2,…,h； Wo是输出线性变换的权重矩阵，dk是键向量的维度。

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