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龙图腾网获悉三拓精密机械南通有限公司申请的专利一种多焊枪布置的焊接机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119747997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510187486.2，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种多焊枪布置的焊接机械手是由宗莹设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多焊枪布置的焊接机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多焊枪布置的焊接机械手，涉及焊接机械手技术领域；包括：机械手主体，所述机械手主体底端安装有第一连接座，机械手主体底部设置有用于驱动机械手端头转动的转动驱动组件；焊枪切换电机，焊枪切换电机设置于机械手主体的一侧，焊枪切换电机的输出端固定有安装架，安装架上设置有多个圆周分布的安装座，各安装座底部安装的焊枪种类均不相同。本发明通过设置安装架和带有不同种类的多个安装座等结构，能够根据需求基于焊枪切换电机带动安装架转动，将相应的焊枪转动至机械手端头下方；基于升降驱动组件调整安装座的高度，使得机械手端头能够与安装座结合；各结构配合最终达到为机械手端头装配焊枪的目的。

本发明授权一种多焊枪布置的焊接机械手在权利要求书中公布了：1.一种多焊枪布置的焊接机械手，其特征在于，包括： 机械手主体（1），所述机械手主体（1）底端安装有第一连接座（12），机械手主体（1）底部设置有用于驱动机械手端头（13）转动的转动驱动组件； 焊枪切换电机（4），焊枪切换电机（4）设置于机械手主体（1）的一侧，焊枪切换电机（4）的输出端固定有安装架（19），安装架（19）上设置有多个圆周分布的安装座（17），各安装座（17）底部安装的焊枪种类均不相同； 升降驱动组件，升降驱动组件安装于机械手主体（1）一侧，升降驱动组件用于驱动安装架（19）升降，焊枪切换电机（4）安装于升降驱动组件上； 定位销（25），定位销（25）滑动连接于安装架（19）内壁，定位销（25）一端固定有拉架（20），拉架（20）通过第一弹簧（24）连接于安装架（19）上； 所述安装座（17）顶部设置有连接腔，机械手端头（13）底部的形状与连接腔适配，安装座（17）侧面开设有第一通口，安装座（17）安装于安装架（19）内时，定位销（25）的一端插入于第一通口内；所述机械手端头（13）内设置有顶压组件，顶压组件用于将定位销（25）从第一通口顶出； 所述顶压组件包括： 第一顶柱（36），机械手端头（13）底端设置有导向筒（39），第一顶柱（36）滑动连接于导向筒（39）内壁，第一顶柱（36）一端设置有第二顶柱，第二顶柱与定位销（25）相适配； 内支架（32），内支架（32）固定于机械手端头（13）内壁； 升降支架（31），升降支架（31）滑动连接于内支架（32）内壁，升降支架（31）底端通过连接杆（37）与第一顶柱（36）铰接； 驱动部，驱动部用于驱动升降支架（31）升降； 所述安装座（17）底部开设有调节槽（29），焊接支座（27）滑动连接于调节槽（29）内，焊枪安装于焊接支座（27）上，焊接支座（27）的一端与调节槽（29）内壁之间通过第三弹簧连接，焊接支座（27）顶部设置有滑柱（38）； 所述安装座（17）内侧滑动连接有滑动板（35），滑动板（35）通过拨板（34）连接于安装座（17）内壁；滑动板（35）中部设置有与第一通口相适配的第二通口； 所述第二顶柱的尺寸与第二通口适配，第一顶柱的直径大于第二通口的内径； 所述第二顶柱的长度大于等于滑动板（35）到第一通口外端的距离，第二顶柱将定位销（25）顶出第一通口前，第一顶柱不会接触滑动板（35）； 一个所述滑动板（35）连接有拨板（34），拨板（34）呈丿形结构，滑柱（38）的位置位于拨板（34）的运动轨迹上。

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