云南省烟草公司曲靖市公司刘晓倩获国家专利权
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龙图腾网获悉云南省烟草公司曲靖市公司申请的专利一种机械臂上下料控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927911B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510185141.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机械臂上下料控制系统是由刘晓倩;赵力光;吴彪;江涛;张雪梅;刘泽凡;蒋娜;姜屹远设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂上下料控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械臂上下料控制系统，其特征在于：包括：机械臂控制模块，用于控制机械臂的运动与夹持；控制系统与调度模块，用于负责协调和调度各个模块的工作；视觉检测模块，用于检测烟叶烘烤前后的位置、状态和叶片颜色；视觉检测模块能够全方位拍摄烟叶，捕捉其颜色、形状、纹理等信息，为系统的决策和控制提供关键数据；传感器与反馈控制模块监控系统中的各种传感器参数，并将信息反馈给控制系统，实现实时监控和反馈调整；重量检测模块通过检测烟叶的重量来判断其湿度是否在预设范围内，气动分梳模块通过分梳结构和气动单元的配合，将烟叶之间的间距分隔开，保证了烟叶的均匀烘烤和后续处理的顺利进行。
本发明授权一种机械臂上下料控制系统在权利要求书中公布了：1.一种机械臂上下料控制系统，其特征在于：包括： 机械臂控制模块，用于控制机械臂的运动与夹持； 控制系统与调度模块，用于负责协调和调度各个模块的工作； 视觉检测模块，用于检测烟叶烘烤前后的位置、状态和叶片颜色； 传感器与反馈控制模块，用于监控系统中的各种传感器参数，并将信息反馈给控制系统； 驱动系统模块，用于提供驱动力和控制力以推动机械臂和传感器的工作； 气动分梳模块，用于对烟叶进行梳理，保证相邻两个烟叶之间间距一定； 重量检测模块，用于通过检测重量来判断其湿度是否在预设范围内。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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