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龙图腾网获悉齐鲁工业大学(山东省科学院);济南市第三人民医院申请的专利一种基于CPD点云配准技术的骶骨无神经通道的定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120125521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510181724.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于CPD点云配准技术的骶骨无神经通道的定位方法是由高永标;范长春;孙想成;李伟;王龙设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CPD点云配准技术的骶骨无神经通道的定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及定位技术领域，提供了一种基于CPD点云配准技术的骶骨无神经通道的定位方法，包括以下步骤：步骤1，数据获取；步骤2，三维图像点云处理；步骤3，第一骶孔位置标注；步骤4，点云配准；步骤5，计算无神经通道。本发明的有益效果在于：本发明可以针对三维的CT图像进行处理，所处理的三维模型和人体骶骨模型可以完全匹配，可以从冠状位、矢状位和横断位三个维度综合确定无神经通道，相比于基于X光图像，该方法更加精准，且可以从三维模型中直观看到通道的情况。

本发明授权一种基于CPD点云配准技术的骶骨无神经通道的定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CPD点云配准技术的骶骨无神经通道的定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，数据获取：获取骶骨的CT三维扫描图像； 步骤2，三维图像点云处理：通过CPD点云配准技术将获取的CT图像处理成点云数据，将CT图像的像素位置映射到三维坐标中； 步骤3，第一骶孔位置标注：标注骶骨的第一骶孔，记作hole_target； 步骤4，点云配准：将标注骶孔的骶骨点云数据作为配准目标，记为target，将未标注骶孔的骶骨点云数据作为source，利用CPD点云配准算法做点云配准，得到配置之后的source和target的映射关系，记作f°，然后将标注的第一骶孔数据输入到映射关系f（°）中，得到hole_source=fhole_target，则hole_source坐标为未标注骶骨的第一骶孔位置； 步骤5，计算无神经通道：求解第一骶孔坐标z轴的最大值，即maxhole_sourcez，在得到第一骶孔的上边缘坐标之后，分别依据第一骶孔的上边缘沿着做z轴和y轴的切面；然后依据骶骨的y轴最小值切线沿着z轴和y轴做切面；然后依据骶骨最左侧切线和最右侧切线分别沿着z轴做切面，六个切面组成的交叉矩形区域为骶骨的无神经区域；然后分别计算得到该矩形区域中最左侧切面和最右侧切面的中心点坐标，以两个切面的中心点做直线连接，该条直线即为骶骨的无神经通道。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人齐鲁工业大学(山东省科学院);济南市第三人民医院，其通讯地址为：250353 山东省济南市长清区大学路3501号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。