深空探测实验室(天都实验室)卫东华获国家专利权
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龙图腾网获悉深空探测实验室(天都实验室)申请的专利深空机动时轨控推力不足故障下进行的补充控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734855B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510109926.2，技术领域涉及：B64G1/40；该发明授权深空机动时轨控推力不足故障下进行的补充控制方法及装置是由卫东华;李海洋;褚英志;陈晓;吴国材;夏艳;王海鹏设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本深空机动时轨控推力不足故障下进行的补充控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种深空机动时轨控推力不足故障下进行的补充控制方法及装置，包括：获取正常轨道机动时卫星及轨控的相关参数，判断轨控时是否出现推力不足故障；计算不同推力效率下达到预定速度增量的发动机开机时长，判断不需要进行补充控制的推力效率下限；依据补充控制间隔，计算补充控制的速度增量和开机时长；判断补充控制的轨控参数是否满足推力器参数要求，满足则完成预定轨控目标。本发明能够在深空机动轨控出现发动机推力不足的故障时及时进行补充控制，完成轨控动作到达预定目标。
本发明授权深空机动时轨控推力不足故障下进行的补充控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种深空机动时轨控推力不足故障下进行的补充控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一：获取正常轨道机动时卫星及轨控的相关参数，判断轨控时是否出现推力不足故障；所述相关参数包括轨道机动时的速度增量V0、开机时长T0、轨控目标、发动机按时间关机时长TG、推力器推力大小、推力器最大可开机时长Tmax； 步骤二：计算不同推力器效率下达到预定速度增量的发动机开机时长，判断不需要进行补充控制的推力器效率下限；推力器效率为推力与标称推力比值； 步骤三：依据补充控制间隔ΔT，计算补充控制的速度增量和开机时长，包括以下步骤： 步骤3.1：使用轨控前轨道，使得推力器在不同推力器效率下开机TG时长，即发动机按时间关机的最大时长，递推得到首次控制后轨道参数； 步骤3.2：使用控制后轨道参数，打靶至预定目标轨道，计算不同推力器效率下所需的速度增量、开机时长和姿态参数； 步骤四：判断补充控制的轨控参数是否满足推力器参数要求，满足则完成预定轨控目标。
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