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龙图腾网获悉中国兵器工业计算机应用技术研究所申请的专利一种基于openEuler系统的救援车队的系统时间同步装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120034283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510064639.4，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种基于openEuler系统的救援车队的系统时间同步装置是由郭永红;韩京冶;曹晓东;王鑫强;先毅;王强;钟友兵;赵鹏乾;于圳宁;唐昳;李博;张培;栗霖雲;贾巍;傅畅之设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于openEuler系统的救援车队的系统时间同步装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于openEuler系统的救援车队的系统时间同步装置，每辆车包括北斗、守时授时、车载节点和5G‑CPE模块；北斗模块将接收的北斗天文时间给守时授时模块；守时授时模块接收北斗天文时间；车载节点模块包括多个车载终端和多个计算处理模块均采用openEuler操作系统；从每辆救援车所有在线车载节点模块中选举出监控节点，监控节点基于本车守时授时模块工作状态和日历信息有效性，采用高或低精度PTP时间同步、本地自主时间或手动时间同步模式对车载节点模块时间同步；5G‑CPE模块实现车队车间联网，及每辆救援车与指挥中心模块联网；指挥中心模块为救援车分配唯一ID确定头车及后车。

本发明授权一种基于openEuler系统的救援车队的系统时间同步装置在权利要求书中公布了：1.一种基于openEuler系统的救援车队的系统时间同步装置，其特征在于，每辆救援车包括北斗模块、守时授时模块、车载节点模块和5G-CPE模块； 所述北斗模块用于将接收到的北斗卫星信号获得的北斗天文时间TOD授时给守时授时模块； 所述守时授时模块用于接收所述北斗天文时间； 所述车载节点模块包括多个车载终端和车载计算机中的多个计算处理模块；所述车载终端和计算处理模块均采用国产openEuler操作系统和国产芯片；从每辆救援车中所有在线的车载节点模块中选举出监控节点，所述监控节点基于本车所述守时授时模块的工作状态和日历信息的有效性，采用高精度PTP时间同步、低精度PTP时间同步、本地自主时间同步或本地手动时间同步模式，对所述救援车队的车载节点模块的系统时间进行同步； 所述5G-CPE模块用于实现救援车队中的所有车辆的车间联网，以及每辆救援车与指挥中心模块的联网； 所述指挥中心模块对救援车队中每辆救援车分配唯一车辆ID，确定头车及后车； 若救援车队中所有救援车中的所述守时授时模块的工作状态均为已同步或者有部分救援车中的守时授时模块的工作状态为已同步，并且当前日历信息为有效时，每辆救援车采用高精度PTP时间同步模式基于守时授时模块时钟源对各车载节点模块进行高精度时间同步； 若所述守时授时模块的工作状态为正在对时、守时或RTC授时，并且所述当前日历信息为有效时，基于所述5G-CPE模块的车间5G蜂窝网进行车辆选举得出基准车辆，采用低精度PTP时间同步模式基于所述基准车辆的守时授时模块的时钟源对救援车队中车载节点模块的系统时间进行低精度时间同步； 若救援车队中所有车辆的所述守时授时模块的工作状态均为非同步时，所述头车的监控节点进行UDP组播采用本地自主时间同步模式，救援车队中每辆救援车的车载节点模块基于头车的监控节点的日历信息作为时钟源，基于车载节点模块的时间同步优先级利用所述5G-CPE模块的车间5G蜂窝网对救援车队中所有救援车的车载节点模块进行低精度时间同步； 当在一定时间周期内未收到高精度、低精度PTP时间同步模式或本地自主时间同步模式，则每辆救援车的车载节点模块采用本地手动时间同步模式，基于手动设置的头车的监控节点的系统时间，对头车的其他车载节点模块以及救援车队中其他救援车的车载节点模块的系统时间进行低精度时间同步。

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