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龙图腾网获悉山西阳禾通航科技有限公司申请的专利一种基于智能控制的无人机监测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510055025.X，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种基于智能控制的无人机监测装置是由冯霞;冯师嘉;杨子江设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能控制的无人机监测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及环境监测技术领域，更具体而言，涉及一种基于智能控制的无人机监测装置，包括无人机本体和摄像头模块，摄像头模块前端设置有滑杆架，滑杆架上滑动连接有清洁刷，摄像头模块转动设置有转杆和空心柱，空心柱上设置有往复凸轮槽，清洁刷的上端连接有凸轮推杆；转杆一端连接有第一锥齿轮，摄像头模块上端设置有连接板，转轴下端固定连接有第二锥齿轮，转轴上端固定连接有行星轮；摄像头模块的上侧设置有固定板，固定板与摄像头安装板相对固定，固定板上固定连接有与行星轮啮合的中心轮。本发明在摄像头模块的前端设置有清洁刷，当摄像头沾染污渍后，通过驱动清洁刷沿滑杆架往复滑动，实现对摄像头模块的清洁。

本发明授权一种基于智能控制的无人机监测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于智能控制的无人机监测装置，包括无人机本体（1）和摄像头模块（2），其特征在于：所述无人机本体（1）下侧转动设置有摄像头安装板（11），摄像头安装板（11）与无人机本体（1）之间设置有俯仰控制机构（3），摄像头安装板（11）上端转动设置有转盘（12），摄像头模块（2）固定设置在转盘（12）上，转盘（12）外侧面设置有齿牙，摄像头安装板（11）上固定设置有第一电机（13），第一电机（13）的输出轴上设置有与齿牙啮合的小齿轮（14）； 所述摄像头模块（2）前端水平设置有滑杆架（21），所述滑杆架（21）上滑动连接有竖直设置的清洁刷（22），所述摄像头模块（2）的上端转动设置有转杆（23），转杆（23）上同轴固定设置有空心柱（24），所述空心柱（24）上设置有往复凸轮槽（25），所述清洁刷（22）的上端通过连接条连接有与往复凸轮槽（25）配合的凸轮推杆（26）； 所述转杆（23）一端连接有第一锥齿轮（27），摄像头模块（2）上端设置有连接板（15），连接板（15）上转动设置有转轴，转轴下端固定连接有与第一锥齿轮（27）啮合的第二锥齿轮（28），转轴上端固定连接有行星轮（29）； 摄像头模块（2）的上侧设置有固定板（16），固定板（16）与摄像头安装板（11）相对固定，固定板（16）上固定连接有与行星轮（29）啮合的中心轮（17）； 所述无人机本体（1）上还设置有空气取样装置（4）和水源取样装置（5）。

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