华北电力大学黄从智获国家专利权
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龙图腾网获悉华北电力大学申请的专利一种基于线性扩张跟踪微分器的LADRC控制系统及其参数整定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882548B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510014826.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于线性扩张跟踪微分器的LADRC控制系统及其参数整定方法是由黄从智;范常浩;万晖;刘韧;侯国莲设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于线性扩张跟踪微分器的LADRC控制系统及其参数整定方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于线性扩张跟踪微分器的LADRC控制系统及其参数整定方法，该控制系统通过设计n+1阶线性扩张跟踪微分器，增加高阶微分信号，有效解决了标准的LADRC在信号跟踪时具有的滞后和估计误差。解决了线性LADRC和控制对象组合后的闭环传递函数阶跃响应存在超调的问题。该整定方法具有明确具体的理论指导和清晰合理的调试规则，更适应现场调试习惯，避免了传统经验整定公式所带来的参数解释模糊和调试过程不明确的问题。
本发明授权一种基于线性扩张跟踪微分器的LADRC控制系统及其参数整定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于线性扩张跟踪微分器的LADRC控制系统，包括自抗扰控制器和被控对象，其特征在于，所述自抗扰控制器包括基于零点设计的线性扩张跟踪微分器、线性扩张状态观测器和线性误差反馈控制律， 对于n阶控制系统，所述基于零点设计的线性扩张跟踪微分器的阶数为n+1阶，系统的闭环传递函数的零点设计为-ωc，ωc为线性误差反馈控制律带宽； 所述线性扩张跟踪微分器第n+1路输出的微分信号与所述线性扩张状态观测器第n+1路输出的总扰动估计值的偏差作为所述线性误差反馈控制律的第n+1路输入，所述线性误差反馈控制律生成的误差反馈控制量，分别输出至被控对象和线性扩张状态观测器。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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