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龙图腾网获悉四川宜云智能网联汽车科技有限公司申请的专利乘车意图识别方法、装置、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510016052.6，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权乘车意图识别方法、装置、存储介质及车辆是由陈涛;王志强;刘中搏;周镕川;徐裕杰设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本乘车意图识别方法、装置、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明提出了一种乘车意图识别方法、装置、存储介质及车辆，涉及无人驾驶技术领域。乘车意图识别方法包括：实时获取目标车辆对应的目标区域的三维深度数据，所述三维深度数据包括所述目标区域内每一候车人的姿态信息；实时获取所述目标区域的雷达感知数据，所述雷达感知数据包括所述目标区域内每一候车人的运动状态信息；根据所述三维深度数据和所述雷达感知数据识别所述目标车辆对应的目标候车人；对所述目标候车人进行乘车意图识别，得到乘车意图识别结果，以便基于所述乘车意图识别结果控制所述目标车辆。通过本发明实现了游客搭车意图的自动识别和车辆的自动控制，解决了现有技术中依赖人工操作的局限性。

本发明授权乘车意图识别方法、装置、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种乘车意图识别方法，其特征在于，包括： 实时获取目标车辆对应的目标区域的三维深度数据，所述三维深度数据包括所述目标区域内每一候车人的姿态信息； 实时获取所述目标区域的雷达感知数据，所述雷达感知数据包括所述目标区域内每一候车人的运动状态信息； 根据所述三维深度数据和所述雷达感知数据识别所述目标车辆对应的目标候车人； 对所述目标候车人进行乘车意图识别，得到乘车意图识别结果，以便基于所述乘车意图识别结果控制所述目标车辆； 所述对所述目标候车人进行乘车意图识别，得到乘车意图识别结果，包括： 根据所述三维深度数据确定所述目标候车人是否为招手状态，并根据所述三维深度数据确定所述目标候车人的手部是否朝向所述目标车辆； 在确定所述目标候车人为招手状态，和或确定所述目标候车人的手部朝向所述目标车辆的情况下，确定所述目标候车人具有乘车意图； 所述根据所述三维深度数据确定所述目标候车人是否为招手状态，包括： 根据所述三维深度数据生成所述目标候车人对应的手部坐标点序列，所述手部坐标点序列用于描述所述目标候车人的手部位置； 根据所述手部坐标点序列，计算得到所述目标候车人的手部运动幅度； 在所述手部运动幅度大于预设的幅度阈值的情况下，基于所述手部坐标点序列进行快速傅里叶变换计算，得到所述目标候车人的手部摆动频率； 在所述手部摆动频率在预设的频率范围内的情况下，确定所述目标候车人为招手状态。

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