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龙图腾网获悉苏州华语环途智能科技有限公司申请的专利机器人调度方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119781410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411969675.7，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权机器人调度方法和系统是由黄健;张龙龙;张民航;缪湾湾;郭晶华设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人调度方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人调度方法和系统，所述方法包括：获取历史调度数据库；根据历史调度数据库计算每个任务类型的耗时；在当前调度周期，通过LLM对指令信息进行任务识别，得到目标任务，其中，识别过程中还得到命名实体识别结果；根据命名实体识别结果将目标任务拆分为N个待执行任务，或者将目标任务确定为一个待执行任务；获取每个机器人的状态信息；根据每个机器人的状态信息和待执行任务，规划机器人调度方案；根据每个待执行任务的任务类型获取每个待执行任务的耗时，并根据每个待执行任务的耗时计算每个调度方案的总耗时，以及选择总耗时最小的调度方案进行机器人调度。本发明能够实现机器人的合理调度，提高任务处理效率。

本发明授权机器人调度方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取历史调度数据库； 根据所述历史调度数据库计算每个任务类型的耗时； 在当前调度周期，获取指令信息； 通过LLM对所述指令信息进行任务识别，得到目标任务，其中，所述LLM对所述指令信息进行任务识别过程中还得到命名实体识别结果； 根据所述命名实体识别结果将所述目标任务拆分为N个待执行任务，或者将所述目标任务确定为一个待执行任务，其中，N为大于1的整数； 获取每个机器人的状态信息； 根据每个机器人的状态信息和待执行任务，规划机器人调度方案，其中，当待执行任务为一个时，所述机器人调度方案包括将所述一个待执行任务分配给执行其的一个机器人，当待执行任务为N个时，所述机器人调度方案包括将所述N个待执行任务分配给执行其的M个机器人，其中，1≤M≤N； 根据每个待执行任务的任务类型获取每个待执行任务的耗时，并根据每个待执行任务的耗时计算每个调度方案的总耗时，以及选择总耗时最小的调度方案进行机器人调度， 根据所述命名实体识别结果将所述目标任务拆分为N个待执行任务，或者将所述目标任务确定为一个待执行任务，具体包括：根据所述命名实体识别结果获取所述目标任务中的地名和携带物；判断所述目标任务中是否有重复的多个地名；如果所述目标任务中没有重复的多个地名，则将所述目标任务确定为一个待执行任务；如果所述目标任务中有重复的多个地名，则获取所述目标任务由单个机器人执行时的路径拓扑，并判断所述路径拓扑中是否存在以两个地名为节点的相反的路径向量；如果所述路径拓扑中不存在以两个地名为节点的相反的路径向量，则将所述目标任务确定为一个待执行任务；如果所述路径拓扑中存在以两个地名为节点的相反的路径向量，则将每两个相反的路径向量归为一组，并判断该单个机器人在每组路径向量中是否携带同一携带物；如果该单个机器人在任一组路径向量中均携带同一携带物，则将所述目标任务确定为一个待执行任务；如果该单个机器人在N-1组路径向量中携带不同携带物，则将所述目标任务拆分为N个待执行任务。

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