中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司;武汉理工大学;中铁四院集团南宁勘察设计院有限公司;武九铁路客运专线湖北有限责任公司;南京市公共工程建设中心高军获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司;武汉理工大学;中铁四院集团南宁勘察设计院有限公司;武九铁路客运专线湖北有限责任公司;南京市公共工程建设中心申请的专利一种点云数据校正方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119738852B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411946159.2，技术领域涉及：G01S19/41；该发明授权一种点云数据校正方法及相关设备是由高军;刘凯文;钱越;曾慈航;孟春峰;张远征;陈更;李松真;齐永国;许丹;林晓;杨立云;周斌;薛惠玲;何国栋;刘仍兵;高阳设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点云数据校正方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种点云数据校正方法及相关设备，涉及点云数据技术领域，该方法包括：获取RTK数据；对所述RTK数据进行过滤，得到过滤RTK数据；基于所述过滤RTK数据，将POS数据进行时间同步，生成对齐POS数据；对所述对齐POS数据进行校正，生成校正POS数据；对所述校正POS数据进行点云解算，生成目标点云数据。
本发明授权一种点云数据校正方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种点云数据校正方法，其特征在于，所述方法包括： 获取RTK数据； 对所述RTK数据进行过滤，得到过滤RTK数据； 基于所述过滤RTK数据，将POS数据进行时间同步，生成对齐POS数据； 对所述对齐POS数据进行校正，生成校正POS数据； 所述对所述对齐POS数据进行校正，生成校正POS数据，包括： 采用动态时空变换网络对所述对齐POS数据进行校正，确定校正参数； 基于所述校正参数，得到初步POS数据； 基于所述初步POS数据，构建误差向量； 定义自适应权重矩阵，对所述误差向量进行优化，生成优化误差向量； 构建贝叶斯网络模型，对所述优化误差向量进行预测，得到预测误差向量； 基于所述预测误差向量，生成校正POS数据； 对所述校正POS数据进行点云解算，生成目标点云数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司;武汉理工大学;中铁四院集团南宁勘察设计院有限公司;武九铁路客运专线湖北有限责任公司;南京市公共工程建设中心，其通讯地址为：430050 湖北省武汉市汉阳区汉阳大道38号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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