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龙图腾网获悉费县国有林场总场申请的专利一种基于无人机的森林病虫害精准喷洒系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411947452.0，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于无人机的森林病虫害精准喷洒系统是由李雯;胡雪莹;宋统华;孙传友;曹静;顾保阳设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的森林病虫害精准喷洒系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于无人机的森林病虫害精准喷洒系统，涉及病虫害治理技术领域，包括：实时监测模块，用于对森林区域进行实时监测；划分识别模块，用于进行检测分类，生成数据分类结果，对森林区域进行划分识别，确定森林区域网格参数；扩散预测模块，用于进行病虫害扩散预测，获得病虫害扩散系数；同步更新模块，用于构建病虫害预测蔓延趋势；精准喷洒模块，用于制定喷洒任务，执行并进行效果评估，进行动态反馈优化，生成喷洒优化任务，进行病虫害的精准喷洒。本发明解决了现有技术常常难以准确区分病虫害与健康植物之间的微小差异，尤其是当病虫害分布较为分散或隐蔽时，存在漏喷或者喷洒不均，进而导致喷洒效果不足的技术问题。

本发明授权一种基于无人机的森林病虫害精准喷洒系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的森林病虫害精准喷洒系统，其特征在于，所述系统包括： 实时监测模块，用于通过无人机的集成传感设备组对森林区域进行实时监测，获得森林实时监测传感数据集； 划分识别模块，用于基于所述森林实时监测传感数据集进行检测分类，生成数据分类结果，根据所述数据分类结果对森林区域进行划分识别，确定森林区域网格参数； 扩散预测模块，用于遍历所述森林区域网格参数进行病虫害扩散预测，获得病虫害扩散系数； 同步更新模块，用于根据所述病虫害扩散系数对所述森林区域网格参数进行同步更新，构建病虫害预测蔓延趋势； 精准喷洒模块，用于基于所述病虫害预测蔓延趋势结合森林区域制定喷洒任务，通过无人机执行所述喷洒任务进行效果评估，根据评估结果对所述喷洒任务进行动态反馈优化，生成喷洒优化任务，根据所述喷洒优化任务对森林区域进行病虫害的精准喷洒； 所述划分识别模块，包括： 语义分割单元，用于通过对所述森林实时监测传感数据集进行语义分割，利用训练模型，识别图像中的病虫害区域和健康植物区域，并通过语义分割，将森林实时监测传感数据集划分为森林病虫害监测数据集、森林健康植物监测数据集，以获得森林病虫害监测数据集、森林健康植物监测数据集； 比值计算单元，用于基于所述森林病虫害监测数据集与所述森林健康植物监测数据集进行基于包括像素数、面积的比值计算，获得病虫害密度值； 密度分类单元，用于按照所述病虫害密度值对森林区域进行密度分类，确定多个密度级别； 特征提取单元，用于基于所述多个密度级别对所述森林病虫害监测数据集进行特征提取，确定多个病虫害区域特征； 特征添加单元，用于将所述多个病虫害区域特征添加至所述数据分类结果； 标识单元，用于遍历森林区域构建森林地理坐标系，将所述多个病虫害区域特征同步至所述森林地理坐标系进行标识，设定多个区域边界； 模糊分割单元，用于按照所述多个区域边界将森林区域进行模糊分割，获得多个病虫害区域； 筛除单元，用于基于所述多个病虫害区域对森林区域进行筛除，确定多个健康植物区域； 空间聚合单元，用于将所述多个病虫害区域与所述多个健康植物区域进行空间聚合，构建所述森林区域网格参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人费县国有林场总场，其通讯地址为：273400 山东省临沂市费县天蒙路一号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。