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龙图腾网获悉雷文斯(深圳)科技有限公司申请的专利一种超声波电机的脉冲宽度调制的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119362912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411918304.6，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种超声波电机的脉冲宽度调制的控制方法是由朱忠磊;伍建贵;王渊术设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声波电机的脉冲宽度调制的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种超声波电机的脉冲宽度调制的控制方法，通过接收用户设定的目标参数，包括目标频率、期望输出扭矩和运行速度，生成相应的PWM信号，其中该信号包含占空比和频率参数。通过与电机连接的传感器实时采集运行反馈数据，包括实际频率、相位偏移和环境温度，基于反馈数据对PWM信号的占空比和频率参数进行动态调整，以确保电机在变化的运行条件下保持高效稳定的性能。该方法还记录电机运行期间的反馈数据和调整记录，用于后续故障诊断和控制优化，从而提升系统的可靠性和维护效率。本发明提供了一种实时、自适应的超声波电机控制方法，适用于对精确性能和动态响应要求较高的应用场景，尤其在高精度驱动和复杂环境条件下具有广泛的实用性。

本发明授权一种超声波电机的脉冲宽度调制的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种超声波电机的脉冲宽度调制的控制方法，其特征在于，包括： 接收用户设定的超声波电机的目标参数，其中，所述目标参数包括目标频率、期望输出扭矩和运行速度； 根据所述目标参数，生成对应的脉冲宽度调制信号，其中，所述脉冲宽度调制信号包括占空比和频率参数； 从与超声波电机连接的传感器中采集超声波电机的运行反馈数据，其中，所述运行反馈数据包括超声波电机的实际频率、相位偏移以及环境温度； 根据所述运行反馈数据，对脉冲宽度调制信号的占空比和频率进行动态调整； 记录超声波电机运行过程中采集的运行反馈数据和动态调整记录，用于后续故障诊断和控制优化； 其中，所述从与超声波电机连接的传感器中采集超声波电机的运行反馈数据，包括： 采集当前环境温度以及实际频率，并根据如下的公式（9）进行频率修正：； 其中，为温度修正后的频率；为线性温度修正系数；为非线性温度修正系数；为参考温度； 将经过修正后的频率作为修正后的频率数据，用于调整脉冲宽度调制信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人雷文斯(深圳)科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市坪山新区坑梓街道莹展科技园B1b栋5楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。