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龙图腾网获悉中铁第四勘察设计院集团有限公司申请的专利基于实时精密单点定位的GNSS虚拟观测值生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411922976.4，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权基于实时精密单点定位的GNSS虚拟观测值生成方法及系统是由曹成度;闵阳;费亮;马龙;李海亮;何林烜;许诗旋;夏旺;童思奇;张斌设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于实时精密单点定位的GNSS虚拟观测值生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于实时精密单点定位的GNSS虚拟观测值生成方法及系统，属于GNSS定位技术领域，所述方法包括：获取星历钟差数据和参考站实时接收的观测数据，填充UCUDPPP观测方程，解算出每个参数站的待估参数非差的浮点解；通过UPD估计，使非差的浮点解模糊度参数恢复整周特性，获取固定解STEC和固定解ZTD；在局部将STEC拟合为关于位置的函数，建立区域非差电离层模型；以及，在局部将ZTD拟合为关于位置的函数，建立区域非差对流层模型；基于非差电离层模型和区域非差对流层模型，生成主参考站和虚拟参考站间的双差大气延迟，以获取虚拟观测值。本发明有效提高GNSS信号大气延迟的可靠性，从而提高虚拟观测值质量。

本发明授权基于实时精密单点定位的GNSS虚拟观测值生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于实时精密单点定位的GNSS虚拟观测值生成方法，其特征在于，包括： 获取星历钟差数据和参考站实时接收的观测数据，填充UCUDPPP观测方程，解算出每个参数站的待估参数非差的浮点解；其中，待估参数包括用户站三维坐标、重参数化的接收机钟差、斜距电离层延迟、天顶对流层延迟ZTD以及重参数化的相位浮点模糊度； 通过UPD估计，使非差的浮点解模糊度参数恢复整周特性，获取固定解STEC和固定解ZTD； 在局部将STEC拟合为关于位置的函数，建立区域非差电离层模型；以及，在局部将ZTD拟合为关于位置的函数，建立区域非差对流层模型； 基于非差电离层模型和区域非差对流层模型，生成主参考站和虚拟参考站间的双差大气延迟，以获取虚拟观测值； 其中，主参考站为距离虚拟参考站最近的参考站； 所述UCUDPPP观测方程的表达式为： ； ； 式中，上标表示卫星号，下标表示接收机，表示载波相位频率；和分别为伪距和相位观测值减去计算值OMC；和x分别表示接收机到卫星的单位向量与用户站三维坐标待估参数；为重参数化的接收机钟差；为电离层延迟系数；为斜距电离层延迟；为对流层投影函数；为天顶对流层延迟ZTD；为频率i载波波长；为重参数化的相位浮点模糊度；和分别指的是伪距和相位的观测噪声； 通过UPD估计，使非差的浮点解模糊度参数恢复整周特性，获取固定解STEC和固定解ZTD，包括： 将重参数化的相位浮点模糊度转化为浮点宽巷模糊度和消电离层IF浮点模糊度； 分宽巷和窄巷两步，基于浮点宽巷模糊度和消电离层IF浮点模糊度，采用UPD网平差方法估计宽巷UPD和窄巷UPD； 通过星间单差和UPD改正分别消除参考站上接收机和卫星UPD； 通过取整和LAMBDA算法分别取得单差宽巷模糊度和单差窄巷模糊度，再还原为非组合模糊度，约束更新浮点解参数估计结果，获取固定解STEC和固定解ZTD。

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