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龙图腾网获悉山东农业大学;青州市金鑫温室材料有限公司;青州市亚泰农业科技有限公司申请的专利一种双向自动化苗床与盆栽花卉转运装置及转运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411915681.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种双向自动化苗床与盆栽花卉转运装置及转运方法是由李天华;刘振东;李国政;张观山;施国英;解荣吉;董春燕设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双向自动化苗床与盆栽花卉转运装置及转运方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双向自动化苗床与盆栽花卉转运装置及转运方法，包括运输机构、升降机构、推拉机构、抓取机构、传送机构和控制系统。所述运输机构包括苗床架、电机、链条、横向运输支撑轮和链轮，升降机构包括气缸、伸缩杆和支撑在气缸轴和伸缩杆上的支撑杆，推拉机构包括推板、小型气缸、移动架、轨道、电机，抓取机构包括龙门架、机械手，传送机构包括引导架、角铁轨道和带式输送机；控制系统包括控制器、限位开关、接近开关、磁簧开关和光电计数器，用于对苗床进行位置监测、精准启停及花卉的计数。本发明可实现盆栽花卉进入、移出栽培温室的双向有序自动化转运，提高了工作效率，降低了劳动强度。

本发明授权一种双向自动化苗床与盆栽花卉转运装置及转运方法在权利要求书中公布了：1.一种双向自动化苗床与盆栽花卉转运装置，其特征在于：包括抓取机构、沿横向输送苗床（6）的运输机构、位于所述运输机构一侧且沿横向输送盆栽花卉的传送机构，以及位于所述运输机构另一侧的纵向输送机构，所述运输机构的下方设有与所述纵向输送机构相对的升降机构，所述升降机构的一侧设有推动苗床沿纵向移动的推拉机构； 所述抓取机构包括横跨于所述运输机构和传送机构上方的龙门架、安装在所述龙门架上的机械手（8），以及驱动所述机械手（8）在运输机构与传送机构上方来回移动驱动机构； 所述传送机构包括传送架和安装在所述传送架上的带式输送机（22），所述带式输送机（22）延伸至所述龙门架内，且在所述龙门架上通过吊杆吊挂有位于所述带式输送机上方的引导架（23），所述引导架（23）上设有与盆栽花卉的花盆适配的导向通道； 所述运输机构包括沿横向延伸的两苗床架（7）、转动安装在苗床架（7）上的横向运输支撑轮（12），以及驱动横向运输支撑轮转动的第一驱动装置（13），所述横向运输支撑轮（12）支撑并输送苗床（6）； 所述纵向输送机构包括沿纵向延伸的两支撑架、转动安装在支撑架上的纵向运输支撑轮，以及驱动纵向运输支撑轮转动的第二驱动装置，所述纵向运输支撑轮支撑并输送苗床，且所述纵向运输支撑轮的支撑高度高于所述横向运输支撑轮的支撑高度； 所述升降机构包括沿横向分布的两升降装置，所述升降装置包括位于运输机构所输送苗床下方的支撑杆（30），以及驱动所述支撑杆（30）沿竖向移动的伸缩装置，所述支撑杆的轴线沿纵向延伸； 所述推拉机构包括位于两所述升降装置之间且沿纵向延伸至纵向输送机构的导轨（19）、支撑于所述导轨上的移动架（15），以及驱动所述移动架沿所述导轨移动的推拉驱动装置（16），所述移动架（15）上安装有伸缩机构（5），所述伸缩机构的活动端向上伸出，且在所述伸缩机构的活动端固设有推板。

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