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龙图腾网获悉南京晓宁一益工程有限公司申请的专利电力设备绝缘子管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411906305.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权电力设备绝缘子管理系统是由何健;邓保清;孙喜如设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本电力设备绝缘子管理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电力设备绝缘子管理系统，包括飞行控制机构、航拍执行机构、定制滤波设备、数据锐化设备、内容增强设备、场景检测机构、异常上报机构。本发明的电力设备绝缘子管理系统结构紧凑、操控智能。

本发明授权电力设备绝缘子管理系统在权利要求书中公布了：1.一种电力设备绝缘子管理系统，其特征在于，该系统包括： 飞行控制机构，设置在飞行巡视器件内，用于基于无线接收到的架空线路沿途各处的导航数据驱动飞行巡视器件沿着架空线路沿途各处分别执行相同设定时长的悬停操作； 其中，飞行控制机构内置计时服务设备，用于执行设定时长的计时操作； 其中，飞行控制机构内置飞行导航设备，用于提供飞行巡视器件的当前定位信息； 其中，在飞行巡视器件的当前定位信息与架空线路沿途各处的导航数据中某一处的导航数据匹配时，驱动飞行巡视器件执行一次悬停操作；其中，飞行控制机构内置无线接收接口，用于无线接收架空线路沿途各处的导航数据； 航拍执行机构，与飞行控制机构连接，用于在飞行控制机构驱动飞行巡视器件每执行一次设定时长的悬停操作时，完成对飞行巡视器件的底部的一次航拍动作，以获得并输出对应的现场航拍图像； 定制滤波设备，设置在飞行巡视器件内且与航拍执行机构连接，用于对接收到的图像执行最大值滤波处理，以获得并输出相应的最大值滤波图像； 数据锐化设备，与定制滤波设备连接，用于对接收到的最大值滤波图像执行空域微分法锐化处理，以获得并输出相应的数据锐化图像； 内容增强设备，与数据锐化设备连接，用于对接收到的数据锐化图像执行基于对数变换的图像内容增强处理，以获得并输出相应的内容增强图像； 场景检测机构，设置在飞行巡视器件内且与内容增强设备连接，用于基于绝缘子对应的亮度数值范围检测内容增强图像中的绝缘子占据的图像分块，并获取绝缘子占据的图像分块的各个像素点分别对应的各个景深值，基于绝缘子占据的图像分块的各个像素点分别对应的坐标数值以及绝缘子占据的图像分块的各个像素点分别对应的各个景深值搭建绝缘子对应的立体视觉模型，并基于立体视觉模型以及成像镜头的成像焦距估算绝缘子对应的体积估算值，场景鉴定设备用于在绝缘子对应的体积估算值与绝缘子对应的实体体积数值不匹配时，判断绝缘子占据的图像分块与绝缘子占据的图像分块附近树木占据的图像分块是否存在重叠，并在存在重叠时，发出树木遮挡检测信号，在不存在重叠时，发出其他物件遮挡检测信号； 异常上报机构，与场景检测机构连接，用于将接收到的树木遮挡检测信号或者其他物件遮挡检测信号无线传输到远端的架空线路维护服务器。

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