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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种针对无人机目标的激光导引装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119737823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411903017.8，技术领域涉及：F41H11/02；该发明授权一种针对无人机目标的激光导引装置是由李安虎;彭鹏设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对无人机目标的激光导引装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种针对无人机目标的激光导引装置，包括底座和设于底座上的旋转电机、旋转平台、雷达模块、支架和设于支架上的俯仰电机、工作平台、旋转三棱镜系统和电子变焦相机，基于雷达模块判定初步的方位，然后基于电子变焦相机采集照片，并通过目标检测算法获取目标在像素坐标系下的位置，控制三块棱镜旋转到对应角度导引激光发射器发出的激光进行视觉闭环精确指向。与现有技术相比，本发明将目标跟踪分为了粗跟踪和精跟踪两部分进行，不依赖于高精度转台，成本大幅降低，且由于旋转三棱镜系统中棱镜的旋转和光束的偏转角度有一个较大的减速比关系，在伺服控制系统受限的条件下依然可以实现很高的指向精度。所述激光导引装置可以广泛安装于移动平台防御无人机，具有广阔的应用前景。

本发明授权一种针对无人机目标的激光导引装置在权利要求书中公布了：1.一种针对无人机目标的激光导引装置，其特征在于，包括： 底座和设于底座上的旋转电机41； 旋转平台40，设于底座上，且下表面连接至所述旋转电机41的输出轴； 雷达模块，设于旋转平台40的上表面； 支架和设于支架上的俯仰电机42，所述支架设于旋转平台40的上表面； 工作平台43、旋转三棱镜系统30和电子变焦相机20，所述旋转三棱镜系统30和电子变焦相机20并列且同向设置于工作平台43，所述工作平台43连接所述俯仰电机42的输出轴，所述俯仰电机42的输出轴和旋转电机41的输出轴垂直设置； 上位机，分别连接旋转电机41、俯仰电机42、雷达模块、电子变焦相机20和旋转三棱镜系统30，被配置为执行以下步骤： 步骤S1：获取雷达模块采集的数据，解析得到低空小型飞行目标； 步骤S2：基于得到的低空小型飞行目标控制旋转电机41和俯仰电机42动作使旋转三棱镜系统30和电子变焦相机20朝向低空小型飞行目标的方向； 步骤S3：电子变焦相机20基于低空小型飞行目标的距离变焦并拍摄得到低空小型飞行目标的照片； 步骤S4：基于目标检测算法识别照片中的对象，若识别得到的对象包含无人机，则执行步骤S5，反之则选择下一个低空小型飞行目标并返回步骤S2； 步骤S5：获取到目标边界框的中心像素坐标，根据相机成像模型和相机标定参数将像素坐标转化为图像坐标系下的图像坐标，并根据焦距信息计算目标的方向矢量； 步骤S6：根据相机-棱镜标定参数获取到相机坐标系到棱镜坐标系的坐标转换关系，并将相机坐标系下的目标方向矢量转化到棱镜坐标系下作为旋转三棱镜逆向解的目标矢量； 步骤S7：根据旋转三棱镜逆向解的目标矢量控制旋转三棱镜系统30发射激光。

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