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龙图腾网获悉华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)申请的专利用于三维视觉测量系统的六自由度位移定位辅助校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411874990.1，技术领域涉及：G01B11/03；该发明授权用于三维视觉测量系统的六自由度位移定位辅助校正方法是由张思婧;尹业宏;陆家兵设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于三维视觉测量系统的六自由度位移定位辅助校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于三维视觉测量系统的六自由度位移定位辅助校正方法，涉及三维视觉测量技术领域。该方法包括：对三维视觉测量系统进行标定；将被测物体与六自由度位移台固联，根据被测物体特征点在世界坐标系和六自由度位移台坐标系上的坐标求解两坐标系之间的第一位姿；六自由度位移台移动被测物体，并输出六自由度位移信息；根据移动后被测物体特征点在两坐标系上的坐标，求解移动后两坐标系之间的第二位姿；根据第一位姿和第二位姿确定位姿变化信息，并结合六自由度位移信息校正三维视觉测量系统的旋转矩阵和平移向量。本发明通过六自由度位移台的高精度位姿输出实时对三维视觉测量系统进行校正，提高三维视觉测量系统的精度与可靠性。

本发明授权用于三维视觉测量系统的六自由度位移定位辅助校正方法在权利要求书中公布了：1.一种用于三维视觉测量系统的六自由度位移定位辅助校正方法，其特征在于，该方法包括： 对三维视觉测量系统进行标定； 将被测物体与六自由度位移台固联，基于三维视觉测量系统获取被测物体特征点在世界坐标系上的坐标，并获取被测物体特征点在六自由度位移台坐标系上的坐标，根据被测物体特征点在两坐标系上的坐标求解两坐标系之间的第一位姿，包括第一旋转矩阵及第一平移向量； 六自由度位移台移动被测物体，并输出六自由度位移信息，包括旋转矩阵分量和位移矩阵分量； 根据移动后被测物体特征点在两坐标系上的坐标，求解移动后两坐标系之间的第二位姿，包括第二旋转矩阵及第二平移向量； 根据第一位姿和第二位姿确定位姿变化信息，并结合六自由度位移信息校正三维视觉测量系统，包括：根据第一旋转矩阵和第二旋转矩阵确定两坐标系的旋转矩阵变化值，再结合旋转矩阵分量校正三维视觉测量系统的旋转矩阵；根据第一平移向量和第二平移向量确定两坐标系的位移矩阵变化值，再结合位移矩阵分量校正三维视觉测量系统的平移向量。

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