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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种生成动态多目虚拟相机的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119728942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411880827.6，技术领域涉及：H04N13/207；该发明授权一种生成动态多目虚拟相机的装置是由李安虎;王洪设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生成动态多目虚拟相机的装置在说明书摘要公布了：本发明涉及种生成动态多目虚拟相机的装置，在采用蜗轮蜗杆传统的基础上，利用镜筒内外侧分别等位设置的有第一轴肩和第二轴肩，一方面可以对外部的轴承、蜗轮和内部的棱镜进行限位支撑，更重要的，结合在多面棱镜外缘通过橡胶圈固定的方式，可以实现更加稳定的转动和更加精确的转角控制，从而可以在更小的转角区间内实现同样准确的视角采样，以及在多面棱镜靠近相机一侧无遮挡，边缘处成像区域大，从而适应用于三目甚至四目相机的虚拟相机的采样，采集多视角图像序列，与现有技术相比，本发明可以满足复杂环境下的高效三维重建需求。

本发明授权一种生成动态多目虚拟相机的装置在权利要求书中公布了：1.一种生成动态多目虚拟相机的装置，包括旋转棱镜模块1和相机模块2，所述旋转棱镜模块1包括多面棱镜108，所述相机模块2包括相机21，所述多面棱镜108的轴线与相机21的视轴在一条直线上； 其特征在于，所述旋转棱镜模块1还包括镜筒101、涡轮105、蜗杆112、驱动电机114、外壳104、两个第二轴承、两个轴承座110和两个第一轴承106，所述驱动电机114的输出端通过联轴器113与所述蜗杆112同轴连接，所述蜗杆112与涡轮105啮合，且两端分别通过两个第二轴承固定于两个轴承座110中； 所述镜筒101的外侧设有第一轴肩101-1，内侧设有第二轴肩101-2，所述第一轴肩101-1和第二轴肩101-2在镜筒101的轴线上的投影重合，且第一轴肩101-1的任意两个径向截面的形状相同，所述镜筒101在第一轴肩101-1第一侧的部分的长度小于在第一轴肩101-1第二侧的长度，所述第二轴肩101-2的任意两个径向截面的形状相同，所述涡轮105套设于镜筒101的外侧，且一端紧贴第一轴肩101-1的第二侧设置，所述镜筒1的两端分别通过两个第一轴承106连接所述外壳104，且第一个第一轴承106的一端紧贴第一轴肩101-1的第一侧设置，第二个第一轴承106和涡轮105之之间设有套筒103，所述多面棱镜108设于镜筒1的之内，且一端支撑于第二轴肩101-2的第一侧，外缘通过橡胶圈107过盈配合的方式限位于镜筒101内壁，其中，所述第二轴肩101-2的第一侧和第一轴肩101-1的第一侧为同一侧。

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