中铁工程设计咨询集团有限公司林耀获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁工程设计咨询集团有限公司申请的专利车体检修转运AGV系统的调度方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911588B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411872038.8，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权车体检修转运AGV系统的调度方法、装置、设备及存储介质是由林耀;张乐;何勇;梁腾月;高亮;马学涛;吴迪;高暨衡;李春昱设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本车体检修转运AGV系统的调度方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车体检修转运AGV系统的调度方法，涉及智能制造技术领域，包括：获取任务信息，基于任务信息计算得到作业耗电要求，根据所述作业耗电要求和AGV的位置信息选择作业AGV执行转运任务；通过对各工位的部件状态进行视觉识别得到每个工位的作业进程信息；获取任务路径上的沿途工位的作业进程信息并预测作业AGV按预设速度执行本次任务的冲突节点并确定对应的冲突工位，判断是否可修改冲突工位的转运时间，解除冲突状态；若否，则根据冲突节点分段调整作业AGV的行驶速度得到作业AGV的控制策略。本发明通过视觉识别实时得到每个工位的作业进程信息，从而预测冲突节点，根据各工位情况有效优化AGV的调度策略，提高转运效率。
本发明授权车体检修转运AGV系统的调度方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车体检修转运AGV系统的调度方法，其特征在于，包括： 获取任务信息，所述任务信息包括任务工位信息和任务路径信息，基于任务信息计算得到作业耗电要求，根据所述作业耗电要求和AGV的位置信息选择作业AGV执行转运任务； 通过对各工位的部件状态进行视觉识别得到每个工位的作业进程信息； 根据任务路径信息获取任务路径上的沿途工位，根据沿途工位的作业进程信息预测任务路径上的节点占用位置及节点占用时间； 基于所述节点占用位置及节点占用时间识别作业AGV按预设速度执行本次任务的冲突节点并确定对应的冲突工位，获取冲突工位的任务优先级以及冲突工位的上下级工位的作业进程信息； 判断冲突工位的任务优先级或其上下级工位的作业进程信息是否满足第一预设条件，若是，则修改冲突工位的转运时间，解除冲突状态；若否，则根据冲突节点分段调整作业AGV的行驶速度得到作业AGV的控制策略。
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