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龙图腾网获悉中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种SMA驱动的多自由度智能电动扳手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411859296.2，技术领域涉及：B25B21/00；该发明授权一种SMA驱动的多自由度智能电动扳手是由陈贵松;王晓杰设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种SMA驱动的多自由度智能电动扳手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种SMA驱动的多自由度智能电动扳手，涉及紧固、拆卸工具技术领域，设有包括折展组件、SMA弹簧、导热条、安装杆和散热器的变口径单元D；安装杆套设于传动轴外，其前端与把手安装固定；散热器沿安装杆周向安装固定至安装杆上，折展组件通过中心轴与传动轴的后端安装连接，电机驱动折展组件绕中心轴的轴线定轴转动，SMA弹簧与电源电性连通，并通过导热条与散热器连通换热。本发明的折展组件可在SMA弹簧的作用下折叠收拢或伸展打开，并始终保持至少有三个角伸展，能够在不更换组件的情况下实现不同口径内六角螺纹件的紧固和拆卸，大大提高了内六角扳手的便携性和工作效率，结构简单，轻便、高效且环保，同时利于其制造成本的控制。

本发明授权一种SMA驱动的多自由度智能电动扳手在权利要求书中公布了：1.一种SMA驱动的多自由度智能电动扳手，把手内设有安装腔，电机和电源固定安装至所述安装腔内，所述电机的输出端与传动轴（8）的前端轴联，其特征在于：设有包括折展组件（13）、SMA弹簧（12）、导热条（6）、安装杆和散热器（9）的变口径单元（D）； 所述安装杆呈中空管状结构，套设于所述传动轴（8）外，并与所述传动轴（8）间留设间隙，其前端与所述把手安装固定；所述散热器（9）沿所述安装杆周向绕设，安装固定至所述安装杆上； 所述折展组件（13）通过中心轴（14）与所述传动轴（8）的后端安装连接，所述电机驱动所述折展组件（13）绕所述中心轴（14）的轴线定轴转动； 所述SMA弹簧（12）与所述电源电性连通，并通过所述导热条（6）与所述散热器（9）连通换热；所述SMA弹簧（12）通电时升温收缩，带动所述折展组件（13）折叠收拢至所述折展组件（13）可置入螺纹件的内六角孔中，断电时降温伸展，带动所述折展组件（13）伸展打开至所述折展组件（13）与所述内六角孔卡合。

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