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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种模块化组装式全自动掘进破岩机器人及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119435026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411849544.5，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种模块化组装式全自动掘进破岩机器人及其工作方法是由董陇军;范方政;李学伟设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化组装式全自动掘进破岩机器人及其工作方法在说明书摘要公布了：本申请涉及岩石的钻进技术领域，提供一种模块化组装式全自动掘进破岩机器人及其工作方法，该机器人包括机器人主体模块、应力超前解除模块和破岩模块。通过应力超前解除模块提前对岩体内部的应力进行解除，既可以提高破岩模块的破岩效率，又可以消除岩爆、工作面变形等危害。应力超前解除模块和破岩模块安装在机器人主体模块上，模块数量、模块种类、安装位置均可调节，以适应不同的工况。该机器人针对具体工况，通过预设掘进参数，可实现全自动无人化作业。此外，本发明还提供了该机器人的工作方法，包括移动、应力超前解除、破岩、出渣等步骤，可实现高效的全自动连续掘进作业。

本发明授权一种模块化组装式全自动掘进破岩机器人及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种模块化组装式全自动掘进破岩机器人，其特征在于，包括机器人主体模块以及设置在机器人主体模块上的应力超前解除模块和破岩模块； 所述应力超前解除模块包括应力超前解除模块外壳、钻头移动槽口、应力超前解除模块基座、应力超前解除模块伸缩机构、应力超前解除模块导轨、应力超前解除模块钻孔动力机构、应力超前解除模块钻杆、应力超前解除模块钻头和应力超前解除模块滑动机构； 所述应力超前解除模块外壳通过应力超前解除模块伸缩机构安装在应力超前解除模块基座，所述钻头移动槽口开设在应力超前解除模块外壳的一侧，所述应力超前解除模块导轨、应力超前解除模块钻孔动力机构、应力超前解除模块钻杆、应力超前解除模块钻头和应力超前解除模块滑动机构均安置于应力超前解除模块外壳内部； 所述应力超前解除模块钻孔动力机构、应力超前解除模块钻杆、应力超前解除模块钻头装配构成应力超前解除模块钻孔组件，所述应力超前解除模块钻孔组件安置于应力超前解除模块导轨上，所述应力超前解除模块导轨通过应力超前解除模块滑动机构推动而沿钻头移动槽口长度方向移动。

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