买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江淮前沿技术协同创新中心申请的专利一种基于两阶段时间配准的数据融合方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119942280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411842248.2，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种基于两阶段时间配准的数据融合方法及装置是由梁斌;刘厚德;王龙飞;韦邦国;兰斌;梁论飞设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于两阶段时间配准的数据融合方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于两阶段时间配准的数据融合方法及装置，该方法一具体实施方式包括若干节点，每个节点均与第一设备通信连接；该方法应用于第一设备；基于同一时间窗口内每个节点针对目标观测对象的第一局部状态估计值，生成第一状态估计队列；针对第一状态估计队列中任一第一局部状态估计值：对第一局部状态估计值进行时间配准以及融合处理，生成第二配准状态估计值；基于第一状态估计队列中每个第一局部状态估计值对应的第二配准状态估计值进行融合处理，输出全局状态估计值。由此，本实施例运用卡尔曼滤波的两阶段加权异步融合技术，能够降低通信时延对融合精度的影响，从而提高了目标观测对象在高速场景下状态估计值的精度和实时性。

本发明授权一种基于两阶段时间配准的数据融合方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于两阶段时间配准的数据融合方法，其特征在于，包括若干用于对观测对象进行状态估计的节点；每个所述节点均与第一设备通信连接；所述方法应用于第一设备；包括： 基于同一时间窗口内每个所述节点针对目标观测对象的第一局部状态估计值，生成第一状态估计队列；其中，在同一时间窗口内每个所述节点向第一设备发送一次目标观测对象的局部状态估计值； 针对所述第一状态估计队列中任一第一局部状态估计值：获取所述第一局部状态估计值的采样时刻；若所述第一局部状态估计值满足预设条件，则从配对节点针对目标观测对象的第二状态估计序列中获取与所述采样时刻最接近的第二局部状态估计值；基于所述采样时刻，对所述第二局部状态估计值进行时间配准，得到第一配准状态估计值；将所述第一配准状态估计值和所述第一局部状态估计值进行融合处理，输出融合局部状态估计值；基于融合时刻，对所述融合局部状态估计值进行时间配准，生成第二配准状态估计值；其中，配对节点用于指示能与所述第一局部状态估计值所对应的目标节点针对目标对象进行轨迹匹配的节点； 基于所述第一状态估计队列中每个第一局部状态估计值对应的第二配准状态估计值进行融合处理，输出目标观测对象在融合时刻对应的全局状态估计值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江淮前沿技术协同创新中心，其通讯地址为：230034 安徽省合肥市蜀山区高新区望江西路920号中安创谷科技园二期H3、H4、H5、H6、H7、H8幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。