东风悦享科技有限公司邹博堃获国家专利权
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龙图腾网获悉东风悦享科技有限公司申请的专利一种基于多机械臂的车载级激光雷达的标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644302B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411822820.9，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种基于多机械臂的车载级激光雷达的标定方法及系统是由邹博堃;陈泊通;王文朝;郑纪广;周耀阳;刘逸飞设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多机械臂的车载级激光雷达的标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多机械臂的车载级激光雷达的标定方法及系统，所述方法包括：M1.设置于多机械臂上的车载级激光雷达标定过程中，采集多组机械臂的运动轨迹的数据信息、激光雷达的运动轨迹的数据信息和激光雷达的位置的数据信息；M2.基于所述多组机械臂的运动轨迹的数据信息和所述激光雷达的运动轨迹的数据信息，采用基于拉布拉斯分布的轨迹点的循环移位融合算法对激光雷达和多组机械臂的运动轨迹点进行融合，得到融合后的激光雷达的运动轨迹点的数据信息。本发明不仅能够适应不同传感器类型和复杂环境的需求，提高系统的灵活性和普适性，而且确保传感器之间的相对位置关系能够精确控制，从而提高标定精度。
本发明授权一种基于多机械臂的车载级激光雷达的标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多机械臂的车载级激光雷达的标定方法，其特征在于，所述方法包括： M1.设置于多机械臂上的车载级激光雷达标定过程中，采集多组机械臂的运动轨迹的数据信息、激光雷达的运动轨迹的数据信息和激光雷达的位置的数据信息； M2.基于所述多组机械臂的运动轨迹的数据信息和所述激光雷达的运动轨迹的数据信息，采用基于拉布拉斯分布的轨迹点的循环移位融合算法对激光雷达和多组机械臂的运动轨迹点进行融合，得到融合后的激光雷达的运动轨迹点的数据信息； M3.基于所述融合后的激光雷达的运动轨迹点的数据信息和所述激光雷达的位置的数据信息，构建激光雷达的三维标定空间模型，对激光雷达的标定矩阵进行表征，得到激光雷达的标定矩阵的数据信息； M4.基于所述激光雷达的标定矩阵的数据信息，建立激光雷达的标定函数F，对激光雷达的标定结果进行推算，得到激光雷达的标定结果的数据信息。
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