浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司崔迎杰获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利机器人的控制方法、装置、设备、机器人、介质以及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610098B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411821174.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人的控制方法、装置、设备、机器人、介质以及产品是由崔迎杰;陈勇;周瀚阁;田灿;梁振宝;杨飞设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的控制方法、装置、设备、机器人、介质以及产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、设备、机器人、介质以及产品，属于机器人技术领域，包括：基于用户指令对应的任务意图信息生成行为树；任务意图信息表征用户指示机器人执行操作任务的意图，行为树的树节点表征机器人执行的操作任务的子任务，树节点的节点信息表征树节点对应的子任务的执行条件；基于行为树控制机器人执行操作任务；接收机器人在执行操作任务过程中反馈的任务执行状态信息；在任务执行状态信息表征操作任务存在执行异常时，对行为树进行动态调整得到更新后的行为树，且基于更新后的行为树控制机器人继续执行操作任务。本申请能够使得机器人能应动态变化的复杂场景进行高效工作。
本发明授权机器人的控制方法、装置、设备、机器人、介质以及产品在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 基于与用户指令对应的任务意图信息生成行为树；所述任务意图信息用于表征用户指示机器人执行操作任务的意图，所述行为树的树节点用于表征所述机器人执行的操作任务的子任务，各所述树节点的节点信息用于表征与所述树节点对应的子任务的执行条件； 基于所述行为树控制所述机器人执行所述操作任务； 接收所述机器人在执行所述操作任务的过程中反馈的任务执行状态信息； 在所述任务执行状态信息表征所述操作任务存在执行异常的情况下，对所述行为树进行动态调整操作得到更新后的行为树，且基于所述更新后的行为树控制所述机器人继续执行所述操作任务，其中，所述动态调整操作包括：调整所述行为树的树节点表征的子任务，和或，调整所述树节点的节点信息表征的执行条件。
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