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龙图腾网获悉洛阳拖拉机研究所有限公司申请的专利一种自适应定点定量施肥控制装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411783139.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种自适应定点定量施肥控制装置及控制方法是由房威力;阳俊;雷军;章明;冯翎瑜;杨玉龙;何汉体;王海风;谭俊杰;贾木斯;郭楠;杨柳青;李妮妮设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应定点定量施肥控制装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自适应定点定量施肥控制装置及控制方法，包括信号采集单元、施肥控制单元和定量下肥执行装置，施肥控制单元根据种传感器的检测信号和实时定位确定落种位置，并根据落种位置选择预定落肥位置；施肥控制单元通过控制施肥机构的开启时机向预定落肥位置施肥，并根据肥传感器的检测信号和实时定位确定实际落肥位置，进而根据实际落肥位置与预定落肥位置的偏差调整控制施肥机构的时机。本发明将肥料投放在种子能够高效吸收的位置，自适应定点定量施肥，达到种肥匹配，施肥量可控，无种处不施肥，对种子定点施肥，有效降低肥料施用量和提高肥料利用率，对现有技术来说，具有很好的市场前景和发展空间。

本发明授权一种自适应定点定量施肥控制装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应定点定量施肥控制装置，其特征在于：包括信号采集单元、施肥控制单元和定量下肥执行装置，所述的定量下肥执行装置包括施肥机构和用于驱动施肥机构开启的下肥电机；信号采集单元包括用于检测从施肥机构排出的肥料下落信号的肥传感器、用于检测播种时落种信号的种传感器，以及用于提供实时定位和车速信息的RTK终端；所述施肥控制单元根据种传感器的检测信号和实时定位确定落种位置，并根据落种位置选择预定落肥位置；施肥控制单元通过控制施肥机构的开启时机向预定落肥位置施肥，并根据肥传感器的检测信号和实时定位确定实际落肥位置，进而根据实际落肥位置与预定落肥位置的偏差调整控制施肥机构的时机；所述的施肥控制单元根据预定落肥位置与落种位置的距离以及车速信息控制施肥机构的开启时机；所述的施肥机构上方设有排肥器，施肥控制单元根据设定参数控制排肥器定量排肥，并将肥料排入施肥机构暂存；施肥机构完成一次施肥动作后，再次控制排肥器向施肥机构定量排肥；施肥控制单元根据落种口至落肥口之间的距离以及车速信息确定控制施肥机构开启的提前量，并根据实际落肥位置和预定落肥位置的偏差校正控制施肥机构开启的提前量；所述定量下肥执行装置包括用于控制施肥量的排肥器，所述施肥机构设置在排肥器下方，用于暂存排肥器排出的肥料；所述施肥机构的下方设有下肥管，肥传感器设置在下肥管上；所述排肥器的上方连接有肥箱，排肥器通过肥量电机驱动其内部的拨肥轮控制排肥量； 所述自适应定点定量施肥控制装置，应用如下控制方法，包含以下步骤， S1、通过施肥控制单元设定播种施肥相关参数，包括每亩播种量和施肥量； S2、施肥控制单元从RTK终端获取实时定位和车速信息，并根据设定参数控制播种； S3、利用种传感器检测播种时种子落下情况，当检测到种子下落时向施肥控制单元提供信号，施肥控制单元接收到信号后，根据实时定位记录种子下落的落种位置信息； S4、施肥控制单元根据落种位置选择预定落肥位置，并通过下肥电机控制施肥机构的开启时机，向预定落肥位置施肥； S5、利用肥传感器检测肥料的下落情况，当检测到肥料下落时将信号发送给施肥控制单元，施肥控制单元接收到肥传感器的信号后，根据实时定位记录肥料落下时的实际落肥位置信息； S6、施肥控制单元将预定落肥位置和实际落肥位置进行比较，基于控制策略判断落肥位置是提前还是滞后，调整控制施肥机构的开启时机，使肥料准确投放到预定地点； S7、重复步骤S3-S6。

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