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龙图腾网获悉中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站;吉林交通职业技术学院申请的专利基于差分的星地激光测距通信一体化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411769956.8，技术领域涉及：G01S17/32；该发明授权基于差分的星地激光测距通信一体化方法是由温冠宇;曾禹坤;王爽;倪小龙;安宁;董雪;刘承志;高健设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于差分的星地激光测距通信一体化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于差分的星地激光测距通信一体化方法，属于光学测量技术领域，该方法利连续激光的卫星差分激光测距原理用一体化光源，进行激光通信以及差分激光测距，实现卫星激光测距和激光通信共用一个激光光源，完成激光测距和激光通信的功能，实现了光源的一体化。对实现高精度的星地激光测距技术，提升通信卫星轨道算法精度，激光通信系统能够实现比传统无线电通信更高的数据传输速率，能够满足实时传输高分辨率影像或科学数据的需求。

本发明授权基于差分的星地激光测距通信一体化方法在权利要求书中公布了：1.基于差分的星地激光测距通信一体化方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：卫星携带卫星激光通信终端进入卫星运动轨道，卫星激光通信终端上搭载激光测距角反射器；卫星瞄准激光测距站的地面终端，卫星激光通信终端和地面终端两终端彼此空间捕获，并进行上下行链路激光通信以及飞行时间测量； 步骤2：实时采集激光测距和通信数据，并同步数据确保激光测距和通信数据时间上的一致性； 步骤3：利用连续激光差分测距并消除系统误差和大气影响，获得精准的地面终端和激光测距角反射器之间的距离，至此，实现基于差分的星地激光测距通信一体化； 其中：连续激光差分测距通过星地双向链路进行测距，获得双向测距信息对于上行链路，地球上的一个激光测距站的地面终端向卫星上的一个激光测距角反射器发送激光；对于下行链路，激光测距角反射器将信号反射回激光测距站，地面终端接收信号并确定往返的飞行时间；一次差分测距测量包括在两个不同发射时刻t1和t2从一个地面终端到两个不同激光测距角反射器的两次测距测量，设第一次测距测量的上行链路和下行链路范围分别为ρup1和ρdn1，则最终范围ρ1为：第二次测距测量，从上行链路ρup2和下行链路ρdn2计算出最终范围ρ2： 因此，差分测距距离差为： 其中ε为根据差分测距精度添加的白噪声； 对于上行链路，范围模型ρup为： ρup＝|refBtr-staBtse|+Δρrelup+Δρatmup 对于下行链路，范围模型ρdn为： 其中staBtse和staBtsr分别为信号发射时间tse和接收时间tsr时地面终端的位置；此外，refBtr是信号反射时激光测距角反射器的位置；staBtse、staBtsr和refBtr是在质心天球参考系BCRS中考虑的；tse、tsr和tr是质心动力时；表示上行链路因设备、环境或目标状态变化所引起的误差；表示下行链路因设备、环境或目标状态变化所引起的误差；表示上行链路由于大气折射、湍流、温度、湿度引起的测距误差或变化；分别表示下行链路由于大气折射、湍流、温度、湿度引起的测距误差或变化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站;吉林交通职业技术学院，其通讯地址为：130000 吉林省长春市净月潭西山；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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