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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于协议规范和资产行为特征的工业机器人系统主被动资产识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119583661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411761778.4，技术领域涉及：H04L69/00；该发明授权一种基于协议规范和资产行为特征的工业机器人系统主被动资产识别方法是由李中伟;马梓涵;金显吉;姜文淇;李青阳;佟为明;孙极;谷林雨设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于协议规范和资产行为特征的工业机器人系统主被动资产识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于协议规范和资产行为特征的工业机器人系统主被动资产识别方法，所述方法如下：系统操作员分析并操作工业机器人系统完成一次完整的工业生产流程；复制与采集各资产之间的全生命周期通信流量并进行预处理，获得各资产之间的通信关系及行为；提取资产通信行为特征，对被动资产识别模型进行训练与测试；利用被动资产识别模型对资产以IP地址为基准进行关键程度分类，输出被动资产通信信息识别文件；主动资产识别利用被动资产通信信息识别文件，基于协议规范构建并发送资产信息请求数据包，根据资产响应数据包获得工业机器人系统资产识别信息。该方法可实现对工业机器人系统内部资产进行轻量化、准确且快速的资产识别的功能。

本发明授权一种基于协议规范和资产行为特征的工业机器人系统主被动资产识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于协议规范和资产行为特征的工业机器人系统主被动资产识别方法，其特征在于所述方法包括如下步骤： 步骤S1：系统操作员分析并操作工业机器人系统完成一次完整的工业生产流程； 步骤S2：利用带镜像功能的工业交换机，通过镜像口复制与采集工业机器人系统内部各资产之间的全生命周期通信流量； 步骤S3：对步骤S2所采集到的工业机器人系统内部各资产之间的全生命周期通信流量进行预处理，获得通信五元组以代表系统内各资产之间的通信关系及行为； 步骤S4：根据步骤S3得到的通信五元组集，通过行为特征提取算法，提取工业机器人系统资产通信行为特征，并将资产通信行为特征库分为训练库与测试库； 步骤S5：采用支持向量机算法构建被动资产识别模型，利用资产通信行为特征库的训练库与测试库分别对被动资产识别模型进行训练与测试； 步骤S6：利用被动资产识别模型对资产以IP地址为基准进行关键程度分类，并以关键程度对IP地址进行排序，输出被动资产通信信息识别文件； 步骤S7：主动资产识别利用步骤S6得到的被动资产通信信息识别文件，获取待识别资产的IP地址、MAC地址、开放端口、所使用的通信协议信息，根据所使用的通信协议规范构建资产信息请求数据包； 步骤S8：将步骤S7得到的资产请求数据包注入到工业机器人系统中，并监听所识别的资产IP的响应端口； 步骤S9：获取资产响应数据包并进行解析，得到工业机器人系统资产识别信息。

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