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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种用于VR设备中传递手指操作的传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411763341.4，技术领域涉及：G01L5/16；该发明授权一种用于VR设备中传递手指操作的传感器是由袁祖庆;张峻菱设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于VR设备中传递手指操作的传感器在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于VR设备中传递手指操作的传感器，由一块带有4块互相分离不串扰的压敏电阻的四分力传感器和一个带有刚性内衬的力传导结构构成；结构内外两层紧密贴合，外部为柔软的半球形外壳，中间为坚硬的类似于四角支撑架的结构；该力传导结构通过粘合层与上述四分力传感器上封装层紧密连接；一套用于传感器信号采集和发送的设备，通过搭载的蓝牙信号发送模块，可以实现远程数据传输；因此，相比传统柔性剪切力传感器，本发明的传感器可以实现更高维度的剪切力感知，不仅可以感知剪切力大小，而且对剪切力方向具备全角度的识别能力。

本发明授权一种用于VR设备中传递手指操作的传感器在权利要求书中公布了：1.一种用于VR设备中传递手指操作的传感器，其特征在于，包括力传导结构、四分力传感器组件、分压电阻组件、采集模块以及处理模块； 所述四分力传感器组件由上而下依次为上封装层3、上电极层4、压敏电阻层5、下电极层6和下封装层7；其中，上电极层4由四块分离的且可组合成整圆的扇形电极组成，下电极层6为一块完整圆形电极，从而将位于上电极层4和下电极层6之间的压敏电阻层5划分为四个压敏电阻； 所述分压电阻组件为四个阻值相同的固定电阻，且各固定电阻的一端分别串联一个扇形电极，另一端均连接公共地端； 所述力传导结构由柔性微圆顶外壳1和刚性内衬结构2组成；其中，刚性内衬结构2具有四个呈十字分布的分支，且各分支均粘接在上封装层3上，同时，各分支在上封装层3的投影与各扇形电极在上封装层3的投影一一对应；刚性内衬结构2用于将柔性微圆顶外壳1受到的压力传递到各压敏电阻上； 当测量柔性微圆顶外壳1受到的压力时，在下电极层6施加恒定电压，并通过采集模块测量四个固定电阻的分压，其中，各压敏电阻所承受的压力分量不同，其对应的固定电阻的分压不同； 所述处理模块通过四个分压的变化方向和变化大小确定所述压力的类别和大小，其中，压力的类别为剪切力和法向力。

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