无锡中惠天泽智能科技有限公司刘赛阳获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡中惠天泽智能科技有限公司申请的专利一种基于多功能检测的水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223315211U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422970054.2，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种基于多功能检测的水下机器人是由刘赛阳;李宁;肖伟;邵宏庆;孔中飞设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多功能检测的水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水下机器人，属于清洗检测机器人技术领域，具体涉及一种基于多功能检测的水下机器人，包括：本体结构组件、动力组件和作业组件；所述动力组件和所述作业组件安装于所述本体结构组件上且与其连接；所述本体结构组件由结构框架、系统舱、电源舱、浮力块、滚轮、罩壳构成；所述动力组件由若干个推进器构成以使水下机器人进行水平移动和垂直移动；所述作业组件包括桥梁水下检测作业组和船舶水下检测清刷作业组；本实用新型为了清洁被检测物体表面的脏污、锈蚀等附着物，为后续检测作业提供良好的作业条件，以便达到更好的检测作业效果。
本实用新型一种基于多功能检测的水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于多功能检测的水下机器人，其特征在于，包括：本体结构组件、动力组件和作业组件； 所述动力组件和所述作业组件安装于所述本体结构组件上且与其连接； 所述本体结构组件由结构框架、系统舱、电源舱、浮力块、滚轮、罩壳构成； 所述动力组件由若干个推进器构成以使水下机器人进行水平移动和垂直移动； 所述作业组件包括桥梁水下检测作业组和船舶水下检测清刷作业组。
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