八环科技集团股份有限公司;八环轴承(长兴)有限公司何进获国家专利权
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龙图腾网获悉八环科技集团股份有限公司;八环轴承(长兴)有限公司申请的专利一种机器人用角接触球轴承的自动化装球设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223318297U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422969907.0，技术领域涉及：F16C43/06；该实用新型一种机器人用角接触球轴承的自动化装球设备是由何进;唐斌;唐大超;徐国庆;张顺;朱金萍;周云设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人用角接触球轴承的自动化装球设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及轴承加工领域，具体公开了一种机器人用角接触球轴承的自动化装球设备。该自动化装球设备包括填球模块和安装模块，所述的填球模块包括挤球模，所述挤球模的一侧设有挤球面，所述的挤球模内设有输球通道；所述的安装模块包括夹持模组和旋转驱动件，所述的夹持模组包括上模、下模和夹持驱动件，所述的上模和下模之间形成保持架夹持区间；所述的夹持模组至少具有两个位置状态，第一位置状态下，上模和下模之间的距离增大至保持架装填距离；第二位置状态下，上模和下模之间的距离缩小至夹紧距离，此时的保持架夹持区间位于挤球面一侧，并与输球通道的出球口对齐。以上所述的自动化装球设备具有装配效率高、自动化程度高的优点。
本实用新型一种机器人用角接触球轴承的自动化装球设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人用角接触球轴承的自动化装球设备，其特征在于：包括填球模块和安装模块，所述的填球模块包括挤球模，所述挤球模的一侧设有挤球面；所述的挤球模内设有输球通道，所述输球通道的出球口设置在挤球面； 所述的安装模块包括夹持模组和旋转驱动件，所述的旋转驱动件用于驱动夹持模组旋转；所述的夹持模组包括上模、下模和夹持驱动件，所述的上模和下模上下对置，并在上模和下模之间形成保持架夹持区间；所述的夹持驱动件用于驱动上模和下模上下相对运动，所述的夹持模组至少具有两个位置状态，第一位置状态下，上模和下模之间的距离增大至保持架装填距离；第二位置状态下，上模和下模之间的距离缩小至夹紧距离，此时的保持架夹持区间位于挤球面一侧，并与输球通道的出球口对齐； 当夹持模组处于第二位置状态时，在沿夹持模组的旋转方向上，保持架夹持区间边缘距挤球面的距离从输球通道的出球口开始逐渐减小。
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