武汉理工大学宋涵获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利基于光热效应的光驱动感知一体化柔性关节及其光路系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407839B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411752602.2，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权基于光热效应的光驱动感知一体化柔性关节及其光路系统是由宋涵;程乃岐;李佳润;任云浩设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于光热效应的光驱动感知一体化柔性关节及其光路系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光热效应的光驱动感知一体化柔性关节及其光路系统，其中柔性关节包括多模光纤和光热转换弹性体，光热转换弹性体呈弧形关节状，该光热转换弹性体内含有用于光热转化的材料，多模光纤偏心嵌置在光热转换弹性体内；多模光纤的纤芯上刻有光纤布拉格光栅，且光纤布拉格光栅的中点与柔性关节的中点平齐；当多模光纤的入射光功率增加时，光热转换弹性体会朝着曲率减小的方向进行弯曲运动，光纤布拉格光栅的反射谱信号反映光热转换弹性体的变化角度。本发明利用光纤布拉格光栅将感知与驱动功能集成一体，具有高度集成化，能量耗损小，体积小，重量轻，抗干扰等优点，便于应用在软体机器人、体内手术、高辐射性、易燃易爆等场合。
本发明授权基于光热效应的光驱动感知一体化柔性关节及其光路系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光热效应的光驱动感知一体化柔性关节，其特征在于，包括多模光纤和光热转换弹性体，其中光热转换弹性体呈弧形关节状，该光热转换弹性体内含有用于光热转化的材料，多模光纤偏心嵌置在光热转换弹性体内； 多模光纤的纤芯上刻有光纤布拉格光栅，且光纤布拉格光栅的中点与柔性关节的中点平齐； 当多模光纤的入射光功率增加时，光热转换弹性体会朝着曲率减小的方向进行弯曲运动，光纤布拉格光栅的反射谱信号反映光热转换弹性体的变化角度。
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