买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳职业技术大学申请的专利一种可复杂形变仿生机器鱼背鳍结构及仿生机器鱼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411752495.3，技术领域涉及：B63H1/36；该发明授权一种可复杂形变仿生机器鱼背鳍结构及仿生机器鱼是由谢锋然;李一阳;耿嘉梓;邵华;连国云;杨金锋设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可复杂形变仿生机器鱼背鳍结构及仿生机器鱼在说明书摘要公布了：本发明公开一种可复杂形变仿生机器鱼背鳍结构及仿生机器鱼，其包括：多个鳍骨，用于设置于头部；多个所述鳍骨沿前后方向依次排布，且所述鳍骨的内部中空；多个螺纹状开孔，设置于所述鳍骨上，并沿所述鳍骨的长度方向依次排布；任意相邻两个螺纹状开孔之间均错位布置；驱动机构，设置于所述头部内，并与所述鳍骨连接，以驱动所述鳍骨弯曲换向。本申请中通过在所述鳍骨上设置所述螺纹状开孔，并使任意相邻两个螺纹状开孔之间均错位布置，增强了所述鳍骨的柔韧性，使得每根鳍骨在所述驱动机构的驱动下均可以在多个方向上自由弯曲，从而提升了背鳍的柔性和自由度。

本发明授权一种可复杂形变仿生机器鱼背鳍结构及仿生机器鱼在权利要求书中公布了：1.一种可复杂形变仿生机器鱼背鳍结构，其特征在于，其包括： 多个鳍骨，用于设置于头部；多个所述鳍骨沿前后方向依次排布，且所述鳍骨的内部中空； 多个螺纹状开孔，设置于所述鳍骨上，并沿所述鳍骨的长度方向依次排布；任意相邻两个螺纹状开孔之间均错位布置，所述螺纹状开孔通过其螺旋形状分布，以在相邻两个螺纹状开孔之间形成一个完整壁区域； 驱动机构，设置于所述头部内，并与所述鳍骨连接，以驱动所述鳍骨弯曲换向；当所述驱动机构启动时，所述鳍骨可以产生多个自由度的弯曲； 多个线缆；所述线缆的一端与所述鳍骨的自由端连接，另一端穿过所述鳍骨并与所述驱动机构连接； 当多个所述鳍骨弯曲呈闭合状态时，所有所述鳍骨均向后弯曲至所述鳍骨的自由端之间相互接触；当多个所述鳍骨弯曲至展开状态时，所述鳍骨的自由端之间距离最大；在所述鳍骨弯曲时，不同位置的螺纹状开孔会交替参与变形，有助于避免局部应力集中；由于相邻所述螺纹状开孔之间的交错排布，使得所述鳍骨在相邻两个螺纹状开孔之间能够具备一个完整壁区域，这个完整壁区域增强了所述鳍骨的抗拉强度和稳定性，防止所述鳍骨因局部薄弱而断裂或变形；并且，交错排列的螺纹状开孔让所述鳍骨在变形时能够更均匀地分配受力，从而实现更平滑的曲面弯曲。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳职业技术大学，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区留仙大道7098号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。