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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院申请的专利一种腹腔镜下子宫摆位牵引装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119423935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411731707.X，技术领域涉及：A61B17/42；该发明授权一种腹腔镜下子宫摆位牵引装置是由黄雅可;杨琼;李佑;邱万勇;谢荣凯设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种腹腔镜下子宫摆位牵引装置在说明书摘要公布了：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种腹腔镜下子宫摆位牵引装置，包括手柄组件、固定在手柄组件一端的条形支架以及铰接并活动设置在条形支架自由端的举宫组件，举宫组件包括铰接在条形支架一端并在竖向平面内转动的摆宫杆、以及沿摆宫杆周向设置多个第一活动块，摆宫杆的外表面套设并固定有与其同轴的固定盘，固定盘的外圈表面开设有多个凹槽，每个第一活动块均呈条形并沿摆宫杆的轴线设置，所有第一活动块共同套设有与摆宫杆同轴设置的弹性连接套，多个第一活动块靠近条形支架的一端均连接有拉绳，且每根拉绳的自由端共同连接有收卷辊，采用本发明技术方案，能够有效解决现目前子宫牵引手术过程中，举宫杯的尺寸大小不能调节的问题。

本发明授权一种腹腔镜下子宫摆位牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种腹腔镜下子宫摆位牵引装置，包括手柄组件1、固定在手柄组件1一端的条形支架2以及铰接并活动设置在条形支架2自由端的举宫组件3，其特征在于：所述举宫组件3包括铰接在条形支架2一端并在竖向平面内转动的摆宫杆301、以及沿摆宫杆301周向设置多个第一活动块302，所述摆宫杆301的外表面套设并固定有与其同轴的固定盘303，所述固定盘303的外圈表面开设有多个与第一活动块302一一对应的凹槽，多个所述凹槽绕摆宫杆301周向均匀设置，每个所述第一活动块302均呈条形并沿摆宫杆301的轴线设置，且每个第一活动块302均设置在相对应的凹槽内并与固定盘303弹性转动连接，其中，每个所述第一活动块302均在固定盘303径向所对应的竖向平面内转动，所有第一活动块302共同套设有与摆宫杆301同轴设置的弹性连接套4，多个所述第一活动块302靠近条形支架2的一端均连接有拉绳5，且每根拉绳5的自由端共同连接有收卷辊6，所述收卷辊6转动设置在条形支架2上，且当收卷辊6以旋转的方式收放拉绳5时，每根拉绳5会同时带动相对应的第一活动块302摆动，多个第一活动块302摆动的同时会通过弹性连接套4带动剩余第一活动块302运动，使得每个第一活动块302同时靠近或远离摆宫杆301； 所述摆宫杆301的外表面还套设并固定有与其同轴的支撑盘7，且所述支撑盘7设置在靠近条形支架2的一端，所述支撑盘7的表面开设有与条形支架2上下两侧表面相对应的通孔，两个所述通孔分别与多根拉绳5相对应，且多根拉绳5的一端均穿过相对应的通孔后与收卷辊6相连，所述固定盘303与条形支架2共同连接有套设在其外表面的柔性保护套8，所述固定盘303与支撑盘7之间的部分拉绳5、条形支架2与摆宫杆301的铰接处均在柔性保护套8的覆盖范围内； 每个所述第一活动块302远离条形支架2的一端均朝向摆宫杆301的轴心倾斜设置，并且，每个第一活动块302上的倾斜部分远离摆宫杆301的一侧表面均开设有容纳槽，每个所述容纳槽内均弹性铰接有第二活动块304，其中，每个所述容纳槽内均放置有与第二活动块304表面抵接的气囊305，所有所述气囊305共同连通有气泵，且当气囊305充气时会抵接第二活动块304的自由端并使其朝远离第一活动块302的方向运动，所述弹性连接套4的外表面开设有多个与第二活动块304一一对应的通孔； 当每个所述第一活动块302远离条形支架2的一端均带动弹性连接套4抵接摆宫杆301的表面时，每个第一活动块302的一侧表面均与凹槽的一侧表面抵接；当每个所述第一活动块302远离条形支架2的一端均带动弹性连接套4展开至最大尺寸时，每个第一活动块302的一侧表面均与凹槽的表面抵接； 所述摆宫杆301靠近条形支架2的一端套设并滑动连接有固定筒9，所述固定筒9的直径大于摆宫杆301，且支撑盘7同轴设置在固定筒9的外表面，固定筒9远离摆宫杆301的一端与条形支架2相邻的一端相互铰接，所述固定筒9被所述柔性保护套8包裹，所述固定筒9内部与摆宫杆301端面之间组成的密封腔室连通有气泵； 所述摆宫杆301的外表面同轴套设有驱动齿轮10，所述驱动齿轮10转动设置在固定盘303靠近支撑盘7的一侧表面，任意两个关于摆宫杆301轴线对称设置的第一活动块302一端与驱动齿轮10之间连接有传动机构，且当驱动齿轮10转动时通过传动机构同步带动两个第一活动块302摆动，所述固定盘303的表面还连接有用于限制驱动齿轮10转动的限位件，所述驱动齿轮10、传动机构以及限位件均在柔性保护套8的覆盖范围内。

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