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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利多姿态康复床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119424160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411738990.9，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权多姿态康复床是由赵延治;刘涛;高伟杰;郭子毅;郑则广设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本多姿态康复床在说明书摘要公布了：本发明提供一种多姿态康复床，其包括拉伸起坐组件、桥式运动组件、蹬车运动组件、坐站变位组件、垫脚抬升组件和床体组件，蹬车运动组件包括蹬车支撑机构、下拉推杆、蹬车转轴、转轴连接杆、一级支撑杆、一级推杆、耳座、二级支撑杆、小腿板、二级传动杆和二级推杆。本发明通过拉伸起坐组件实现背板转动轴线的调节，避免因康复机构和使用者旋转中心不同，而造成的运动关节损伤，通过桥式运动组件实现使用者的桥式康复，并通过动平台、滑轮组与自适应弧杆的相互配合，实现臀板与使用者的自适应贴合，通过蹬车运动组件仅限制使用者小腿位置，更好的适应使用者运动关节轴线，通过各组件相互配合，实现使用者由躺到站到坐的姿态变换。

本发明授权多姿态康复床在权利要求书中公布了：1.一种多姿态康复床，其特征在于，其包括拉伸起坐组件、桥式运动组件、蹬车运动组件、坐站变位组件和垫脚抬升组件； 所述拉伸起坐组件，其包括上身板构件、升降机构和床板调节机构，所述上身板构件通过所述床板调节机构与所述升降机构连接，所述床板调节机构，其包括起坐驱动构件、起坐转轴、菱形调节杆系、水平丝杆、水平电机、竖直滑杆和竖直滑槽架，所述起坐转轴的第一端与所述起坐驱动构件连接，所述菱形调节杆系由四根杆首尾铰接构成，所述菱形调节杆系与所述起坐转轴的第二端转动连接，所述水平丝杆的两端分别与所述菱形调节杆系转动连接，所述水平电机的输出轴与所述水平丝杆连接，所述竖直滑杆的第一端与所述起坐转轴的第二端连接，所述竖直滑槽架的第一端与所述菱形调节杆系的铰接销轴连接； 所述桥式运动组件，其包括桥式推杆、定平台、桥式转轴、弯杆、动平台、正面杆系、侧面杆系、自适应弧杆、滑轮组和臀板，所述桥式推杆通过铰接座与床体组件的桥式支撑架转动连接，所述定平台的第一端面与所述桥式支撑架连接，所述桥式转轴的两末端通过轴承座与所述定平台转动连接，所述桥式推杆的伸缩杆通过所述弯杆与所述桥式转轴转动连接，所述动平台与所述定平台通过正面杆系浮动连接，所述动平台通过所述侧面杆系与所述桥式转轴转动连接，所述自适应弧杆与所述滑轮组滑动连接，所述臀板与所述自适应弧杆连接； 所述蹬车运动组件，其包括蹬车支撑机构、下拉推杆、蹬车转轴、转轴连接杆、一级支撑杆、一级推杆、耳座、二级支撑杆、小腿板、二级传动杆和二级推杆，所述下拉推杆与所述床体组件的桥式支撑架转动连接，所述蹬车转轴的两端通过轴承座与所述桥式支撑架转动连接，所述下拉推杆的伸缩杆通过所述转轴连接杆与所述蹬车转轴转动连接，所述一级支撑杆的第一端与所述蹬车转轴转动连接，所述一级推杆通过所述耳座与所述一级支撑杆的第二端转动连接，所述二级支撑杆的第一端与所述一级推杆的伸缩杆转动连接，所述小腿板通过所述二级传动杆与所述二级支撑杆的第二端转动连接，所述二级推杆的伸缩杆与所述二级传动杆转动连接，所述二级推杆的固定端分别与所述二级支撑杆和一级支撑杆转动连接。

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