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龙图腾网获悉湖南伊米森科技有限公司申请的专利一种全密封式多指同步摆动玻璃板工件定心夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223313861U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422932795.1，技术领域涉及：B25B11/00；该实用新型一种全密封式多指同步摆动玻璃板工件定心夹爪是由张谭荣;欧海石;刘徐;聂后建;李荣设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全密封式多指同步摆动玻璃板工件定心夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种全密封式多指同步摆动玻璃板工件定心夹爪，包括：全密封壳体、定心单元和摆杆夹臂单元；全密封壳体具有封闭的收容腔；定心单元位于收容腔内，定心单元包括n个能够同步伸缩的导向滑块，每个导向滑块上部固定连接有1个铰接块；n为≥2的自然数；一个铰接块上部至少连接有一套摆杆夹臂单元，每套摆杆夹臂单元均包括：摆杆、球铰组件和夹指。n个导向滑块同步伸缩，能够带动所有摆杆夹臂单元中的摆杆同步摆动，以驱动夹指同时靠近并作用于待定心工件侧壁，以实现定心。与现有技术相比，本实用新型的全密封式多指同步摆动玻璃板工件定心夹爪能够在具有切削液环境在使用，并实现工件定心。

本实用新型一种全密封式多指同步摆动玻璃板工件定心夹爪在权利要求书中公布了：1.一种全密封式多指同步摆动玻璃板工件定心夹爪，其特征在于，包括：全密封壳体、定心单元和摆杆夹臂单元；所述全密封壳体具有封闭的收容腔；所述定心单元位于所述收容腔内，所述定心单元包括n个能够同步伸缩的导向滑块，每个所述导向滑块上部固定连接有1个铰接块；n为≥2的自然数；一个所述铰接块上部至少连接有一套所述摆杆夹臂单元，每套所述摆杆夹臂单元均包括：摆杆、球铰组件和夹指，其中：所述球铰组件嵌设于所述全密封壳体顶部，所述摆杆的底端伸入所述收容腔内且与所述铰接块铰接；所述摆杆贯穿所述球铰组件，所述摆杆经所述球铰组件与所述全密封壳体球铰接；摆杆与球铰组件之间为滑动密封相连，所述球铰组件与全密封壳体之间为固定密封结构；所述摆杆的顶端位于所述全密封壳体的上方，所述夹指固定于所述摆杆的顶端；且所有所述夹指共同围成用于放置待定心工件的夹持区域；n个所述导向滑块同步伸缩，能够带动所有所述摆杆夹臂单元中的所述摆杆同步摆动，以驱动所述夹指同时靠近并作用于所述待定心工件侧壁，以实现定心。

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