湖南伊米森科技有限公司张谭荣获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南伊米森科技有限公司申请的专利一种嵌有球铰组件的玻璃板定心吸附机械手外壳获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223314040U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422932482.6,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种嵌有球铰组件的玻璃板定心吸附机械手外壳是由张谭荣;欧海石;刘徐;聂后建;李荣设计研发完成,并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种嵌有球铰组件的玻璃板定心吸附机械手外壳在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种嵌有球铰组件的玻璃板定心吸附机械手外壳,包括:全密封壳体、吸盘和球铰组件;全密封壳体包括形成其内的收容腔和真空气道,全密封壳体的上部设有凹陷而成且环绕吸盘设置的轴承安装槽,每个轴承安装槽的下部设有连通轴承安装槽和收容腔的摆臂过孔;每个轴承安装槽内设有一套球铰组件,球铰组件包括轴承外壳和安装于轴承外壳内且与轴承外壳球铰接的鱼眼轴承,轴承外壳嵌设于轴承安装槽内,鱼眼轴承设有滑动孔。与现有技术相比,本实用新型与定心夹爪配合使用时,为夹指的动作提供约束,使得夹指能够完成横向定心和纵向升降动作的同时,避免外部切削液进入定心夹爪内部。满足在有切削液的环境下使用。
本实用新型一种嵌有球铰组件的玻璃板定心吸附机械手外壳在权利要求书中公布了:1.一种嵌有球铰组件的玻璃板定心吸附机械手外壳,其特征在于,包括:全密封壳体、吸盘和球铰组件;所述全密封壳体包括形成其内的收容腔和真空气道,所述真空气道位于收容腔的上方,所述吸盘安装于所述全密封壳体的顶部,所述真空气道的一端延伸至所述吸盘且用于为所述吸盘提供吸附动力,所述真空气道的另一端为接真空气源端,所述接真空气源端延伸至所述全密封壳体的侧壁;所述全密封壳体的上部设有凹陷而成且环绕所述吸盘设置的轴承安装槽,每个所述轴承安装槽的下部设有连通所述轴承安装槽和收容腔的摆臂过孔;每个所述轴承安装槽内设有一套所述球铰组件,其中:所述球铰组件包括轴承外壳和安装于所述轴承外壳内且与所述轴承外壳球铰接的鱼眼轴承,所述轴承外壳固定嵌设于所述轴承安装槽内,所述鱼眼轴承设有贯穿其上的滑动孔,所述轴承外壳与所述轴承安装槽之间设有密封圈,所述轴承外壳与鱼眼轴承之间设有密封圈,所述滑动孔内壁设有密封圈。
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