徕福机器人(深圳)有限公司范伟厚获国家专利权
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龙图腾网获悉徕福机器人(深圳)有限公司申请的专利机械腿及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223315112U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422950810.5，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型机械腿及机器人是由范伟厚设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械腿及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型实施例提供一种机械腿及机器人，包括连接部、滑动部、足部以及驱动机构。其中，连接部用于转动连接于机器人的机身。滑动部，滑动连接于连接部，滑动部能够相对连接部沿第一方向直线滑动，以使机械腿可伸缩，第一方向为机械腿的伸缩方向。足部转动连接于滑动部，足部用于支撑于承载面。驱动机构的一部分连接于足部，另一部分连接于滑动部并间隔设置于足部的朝向机身的一侧，驱动机构用于带动足部相对滑动部转动，以使足部在承载面上运动，实现机器人的前进或后退。本实用新型实施例的技术方案，旨在减小机械腿的转动惯量，控制机器人的能耗，保证机器人的响应速度。
本实用新型机械腿及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械腿，应用于机器人，其特征在于，包括： 连接部，用于转动连接于所述机器人的机身； 滑动部，滑动连接于所述连接部，所述滑动部能够相对所述连接部沿第一方向直线滑动，以使所述机械腿可伸缩，所述第一方向为所述机械腿的伸缩方向； 足部，所述足部转动连接于所述滑动部，所述足部用于支撑于承载面；以及 驱动机构，所述驱动机构一部分连接于所述足部，另一部分连接于所述滑动部并间隔设置于所述足部的朝向所述机身的一侧，所述驱动机构用于带动所述足部相对所述滑动部转动，以使所述足部在所述承载面上运动，实现所述机器人的前进或后退。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徕福机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道大冲社区沙河西路2009号大冲大厦708；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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