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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于CoAP协议的分布式系统资源发现与任务管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119621277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411726156.8，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权一种基于CoAP协议的分布式系统资源发现与任务管理方法是由李辉勇;赵晟;周安强;杨莫凡设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CoAP协议的分布式系统资源发现与任务管理方法在说明书摘要公布了：本发明是一种基于CoAP协议的分布式系统资源发现与任务管理方法，属于嵌入式、分布式通信领域。本发明方法包括：在多个多核DSP平台和一台PC机上搭建基于CoAP协议的分布式系统框架；在PC机上部署CoAP客户端，在各多核DSP平台中的一个核心上部署主CoAP服务端，在剩余核心上部署从CoAP服务端；客户端向主服务端发送发现请求、任务管理请求，结合时间戳更新已发现资源列表；主服务端响应发现请求，告知客户端当前资源信息，发送任务调度请求给本平台从服务端及其他主服务端；从服务端在自身核心上启动待调度的任务。本发明实现了分布式系统资源发现与任务管理开销小、速度快、负载低的效果，并具有源码自主可控的优势。

本发明授权一种基于CoAP协议的分布式系统资源发现与任务管理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CoAP协议的分布式系统资源发现与任务管理方法，其特征在于，包括： 步骤1：搭建基于CoAP协议的分布式系统框架； 所述分布式系统框架由多个多核DSP平台与一台PC机通过以太网交换机互连组成；多核DSP平台为能被发现的资源，平台的每个核心独立运行；PC向多核DSP平台下达任务调度指令，对已发现的资源进行可视化展示；多核DSP平台均安装SylixOS操作系统，在多核DSP平台和PC机上配置CoAP协议实现libcoap环境；配置libcoap环境时，进行libcoap退避重传机制参数的定制，缩短请求方再次发送CoAP请求的等待时间；其中，DSP表示数字信号处理器； 步骤2：在PC机上部署CoAP客户端；在每个多核DSP平台中的一个核心上部署主CoAP服务端，在剩余核心上部署从CoAP服务端； 所述CoAP客户端，向主CoAP服务端发送发现请求和任务管理请求，并接收发现请求和任务管理请求的响应，在收到发现请求响应后将资源信息存储到已发现资源列表中；实现基于时间戳的资源离开判断机制，当资源离开时及时更新已发现资源列表； 所述主CoAP服务端，接收CoAP客户端的发现请求和任务管理请求，在接收到发现请求后，向CoAP客户端回应当前多核DSP平台的软硬件资源信息，在接收到任务管理请求后，向当前多核DSP平台的从CoAP服务端、其他多核DSP平台的主CoAP服务端发送任务调度请求并接收响应； 所述从CoAP服务端，接收当前多核DSP平台的主CoAP服务端的任务调度请求，并在接收到任务调度请求后，向当前多核DSP平台的主CoAP服务端回应调度结果，并在自身运行的核心上启动待调度的任务。

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