东莞市兴华机器人自动化技术有限公司陈功获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市兴华机器人自动化技术有限公司申请的专利一种单驱全向式AGV车体装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223315066U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422936602.X，技术领域涉及：B62D7/02；该实用新型一种单驱全向式AGV车体装置是由陈功设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单驱全向式AGV车体装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种单驱全向式AGV车体装置，属于工业自动化和物流仓储技术领域。该种单驱全向式AGV车体装置，包括车体，所述车体的底面设有转向盘，所述转向盘包括竖轴，所述车体的底面转动连接竖轴，所述竖轴的顶端延伸至所述车体的内部，并套装连接有齿轮，所述车体在靠近齿轮的一侧设有活动组件，所述活动组件包括固定框，所述固定框的内部开设有镂空槽，所述镂空槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧安装有齿板，所述齿板与所述齿轮相互啮合，所述车体的外壁一侧安装有液压缸，所述液压缸的输出端与所述滑块的一端连接，所述车体的顶面开设有凹槽，所述凹槽的内部设有护栏机构。
本实用新型一种单驱全向式AGV车体装置在权利要求书中公布了：1.一种单驱全向式AGV车体装置，其特征在于，包括车体100，所述车体100的底面设有转向盘600，所述转向盘600包括竖轴6001，所述车体100的底面转动连接竖轴6001，所述竖轴6001的顶端延伸至所述车体100的内部，并套装连接有齿轮6002，所述车体100在靠近齿轮6002的一侧设有活动组件900，所述活动组件900包括固定框9001，所述固定框9001的内部开设有镂空槽9002，所述镂空槽9002的内部滑动连接有滑块9003，所述滑块9003的一侧安装有齿板6003，所述齿板6003与所述齿轮6002相互啮合，所述车体100的外壁一侧安装有液压缸400，所述液压缸400的输出端与所述滑块9003的一端连接。
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