赣州巨鲸生物科技有限公司王方庆获国家专利权
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龙图腾网获悉赣州巨鲸生物科技有限公司申请的专利一种猪饲料生产用码垛机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223315927U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422911759.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种猪饲料生产用码垛机器人是由王方庆;张运万;周冬英;黄清儿;赖风林设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种猪饲料生产用码垛机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种猪饲料生产用码垛机器人，属于机器人技术领域，包括底座，底座的通过转轴转动设置有固定柱筒，固定柱筒的内侧滑动连接有升降柱，升降柱的顶端固定连接有机械臂，机械臂的一端固定连接有柱筒壳，柱筒壳的底端固定连接有抓取圆盘，抓取圆盘的底端开设有圆周分布的滑槽，滑槽内侧滑动连接有滑块，滑块的底端固定连接有安装框板，安装框板的内侧转动设置有橡胶夹持辊。本实用新型通过设置有夹持气缸、橡胶夹持辊、施压弹簧和压力传感器，夹持气缸控制转接块升降，进而通过传动杆带动橡胶夹持辊移动，实现饼状猪饲料的夹持转移功能，利用压力传感器感应施压弹簧的挤压力，来判断饼状猪饲料的规格是否合格。
本实用新型一种猪饲料生产用码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种猪饲料生产用码垛机器人，包括底座1，其特征在于，所述底座1的通过转轴转动设置有固定柱筒6，所述固定柱筒6的内侧滑动连接有升降柱7，所述升降柱7的顶端固定连接有机械臂8，所述机械臂8的一端固定连接有柱筒壳，所述柱筒壳的底端固定连接有抓取圆盘10，所述抓取圆盘10的底端开设有圆周分布的滑槽，所述滑槽内侧滑动连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有安装框板15，所述安装框板15的内侧转动设置有橡胶夹持辊11，所述滑槽内壁安装有压力传感器18，所述滑槽内壁固定连接有施压弹簧19，所述施压弹簧19的一端固定连接有与滑槽滑动连接的垫块，所述垫块与压力传感器18接触。
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