连云港黄海勘探技术有限公司朱冬钰获国家专利权
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龙图腾网获悉连云港黄海勘探技术有限公司申请的专利一种履带式全液压坑道钻机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223317788U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422915608.9，技术领域涉及：E21B7/02；该实用新型一种履带式全液压坑道钻机是由朱冬钰;姜洲设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种履带式全液压坑道钻机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及矿用机械技术领域，尤其涉及一种履带式全液压坑道钻机，包括机座和设于机座下方的履带总成，机座的中部下沉设有不高于履带总成的支撑部，支撑部上通过转盘安装有回转座，回转座上方设有搭载钻进组件的桅杆，回转座与桅杆之间设有驱动桅杆竖向180°翻转的复合摆动机构；本实用新型通过设置复合摆动机构实现桅杆的竖向翻转180°钻进，同时通过第一油缸调节桅杆翻转轴心的高度，通过第二油缸调平桅杆姿态，从而提高桅杆水平回转时的高度，使桅杆在回转钻进时有效避开周围部件的干涉；采用行走油箱和行走柴油机组成的行走系统，摆脱了电缆长度的限制，降低了作业中的安全风险，提高了钻机在复杂地形中的通过性和机动性。
本实用新型一种履带式全液压坑道钻机在权利要求书中公布了：1.一种履带式全液压坑道钻机，其特征在于：包括机座和设于机座下方的履带总成，机座的中部下沉设有不高于履带总成的支撑部，支撑部上通过转盘安装有回转座，回转座上方设有搭载钻进组件的桅杆，回转座与桅杆之间设有驱动桅杆竖向180°翻转的复合摆动机构；钻进组件包括固定安装在桅杆前端的夹持器、固定安装在桅杆后端的引导座和天车、滑动安装在夹持器与引导座之间的桅杆上的水平滑座、固定安装在水平滑座上的动力头，和驱动动力头前后滑移调位的水平动力机构；复合摆动机构包括与回转座通过第一销轴铰接的摆动架，和与桅杆通过压板压接的翻转架，摆动架与翻转架之间通过第二销轴相铰接，在回转座上安装有驱动摆动架绕第一销轴摆动的第一油缸，和驱动翻转架绕第二销轴翻转的第二油缸。
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