醴陵世创宇智能花炮机械有限公司邱新国获国家专利权
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龙图腾网获悉醴陵世创宇智能花炮机械有限公司申请的专利一种吐珠类烟花自动插引机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223319666U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422909514.0，技术领域涉及：F42B4/30；该实用新型一种吐珠类烟花自动插引机是由邱新国;刘文设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种吐珠类烟花自动插引机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种吐珠类烟花自动插引机，包括有支撑架、加工台、V型槽摇臂、步进电机和圆柱形滚轮，设备启动在摇摆电机的驱动下引线左右来回摇摆使引线一根一根落入凹型板内使其排列整齐，电机启动偏心轮带动连接杆，连接杆连接底座前后运动，夹子和开合件前后运动使夹子能完成开合效果，步进电机高速的旋转下引线从两个滚轮的贴合面进入有一定的冲击力，利用这个将烟花饼放置在抽签机前面，当第一排筒子在横移电机驱使下由左至右插完后，升降电机启动，上升一个筒子位置，再次由右至左来回插引，当V型槽摇臂一侧的烟花饼插引完成后，人员将插引完成后的烟花饼搬下设备放置新烟花饼以此循环，提高生产效率与插引品质。
本实用新型一种吐珠类烟花自动插引机在权利要求书中公布了：1.一种吐珠类烟花自动插引机，包括有支撑架，其特征在于，所述支撑架一侧设置有加工台，加工台上滑动安装有滑槽，滑槽中安装有限位板，所述限位板上放置有烟花饼，烟花饼上设置有筒子，烟花饼一侧设置有模具槽，所述支撑架上安装有升降电机，升降电机远离支撑架一端安装有支撑板，支撑板上铰接安装有V型槽摇臂，且V型槽摇臂一侧安装有摇摆电机； 所述摇摆电机上安装有凸轮，凸轮远离摇摆电机一端与V型槽摇臂连接，所述V型槽摇臂一侧设置有驱动件； 所述驱动件一侧对称装有圆柱形滚轮，圆柱形滚轮之间由弹簧连接，且圆柱形滚轮安装在支撑架和加工台之间； 所述V型槽摇臂上安装有夹持组件，所述夹持组件用于将排列好的引线有后向前将引线送出，所述夹持组件一侧设置有凹型板。
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