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龙图腾网获悉省多多(杭州)互联网科技有限公司申请的专利一种药物派发机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411715401.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种药物派发机器人是由袁海瑞;袁佳铭;王婷婷;袁鹏;袁生平设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种药物派发机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种药物派发机器人，包括机壳、中控处理器、行进装置和控制面板，在机壳顶部开设有取药口；若干放药架呈环形阵列式安装在机壳内；托盘放置在放药架上，所述托盘用于放置药品；收发药机构设置在机壳内，所述收发药机构包括：用于夹持托盘的装夹机构；支撑架安装在机壳内部底面；转动座转动连接于支撑架上；转动组件安装在支撑架上，所述转动组件用于控制转动座的旋转角度；支撑座设置在转动座上方；升降组件安装在支撑座与转动座之间，所述升降组件用于控制支撑座的高度。本申请能够精准为若干病人进行送药工作，提高了对若干病人进行送药的精准性和便捷性，使得护士的工作更加省力、方便。

本发明授权一种药物派发机器人在权利要求书中公布了：1.一种药物派发机器人，包括机壳（100）、中控处理器、行进装置（200）和控制面板（300），其特征在于： 取药口（101），开设在机壳（100）顶面； 若干放药架（400），呈环形阵列式安装在机壳（100）内； 托盘（500），放置在放药架（400）上，所述托盘（500）用于放置药品； 收发药机构（600），设置在机壳（100）内，所述收发药机构（600）包括： 装夹机构（610），用于夹持托盘（500）； 支撑架（620），安装在机壳内部底面； 转动座（630），转动连接于支撑架（620）上； 转动组件（640），安装在支撑架（620）上，所述转动组件（640）用于控制转动座（630）的旋转角度； 支撑座（650），设置在转动座（630）上方； 升降组件（660），安装在支撑座（650）与转动座（630）之间，所述升降组件（660）用于控制支撑座（650）的高度； 横移组件（670），安装在支撑座（650）上，所述横移组件（670）用于控制装夹机构（610）水平移动； 所述托盘（500）呈矩形； 所述放药架（400）包括： 两个U形框（410），安装在机壳（100）内壁上； 固定轮架（420），固接于U形框（410）内，所述固定轮架（420）有若干； 第一滚轮（430），转动连接于固定轮架上，所述第一滚轮（430）与托盘（500）底面相抵接； 若干夹紧件（700），安装在放药架（400）上，所述夹紧件（700）用于对托盘（500）的位置进行固定，所述夹紧件（700）包括： 两个滑移柱（710），竖向滑动连接于U形框（410）顶部； 限位螺栓（720），螺纹连接于滑移柱（710）顶部； 活动轮架（730），固接于两个滑移柱（710）底端； 压簧（740），环套于滑移柱（710）外侧，所述压簧（740）一端固接于活动轮架（730），另一端固接于U形框（410）； 第二滚轮（750），转动连接于活动轮架（730）上，所述第二滚轮（750）与托盘（500）顶面抵接； 所述装夹机构（610）包括支撑板（611）和安装在支撑板（611）顶部的电磁铁（612），所述电磁铁（612）用于吸附托盘（500）； 所述支撑板（611）呈L形； 所述横移组件（670）包括： 第一光杆（671），水平固接于支撑板（611）上，所述第一光杆（671）与支撑座（650）滑动连接； 第一丝杆（672），水平固接于支撑板（611）上； 第一滑套（673），同轴螺纹连接于第一丝杆（672）外侧，所述第一滑套（673）与支撑座（650）转动连接； 第一电机（674），安装在支撑座（650）上，所述第一电机（674）用于驱动第一滑套（673）转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人省多多(杭州)互联网科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市临平区东湖街道望梅路619号14幢4层403室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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