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龙图腾网获悉方兴为智能科技(上海)有限公司申请的专利一种取箱装置、周转装置及全自动包装系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223315313U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422909277.8，技术领域涉及：B65B35/02；该实用新型一种取箱装置、周转装置及全自动包装系统是由张海涛;李想设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取箱装置、周转装置及全自动包装系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种取箱装置、周转装置及全自动包装系统，取箱装置包括支架单元、两第一驱动单元、两夹持单元、至少一提升单元、第二驱动单元、活动单元、两抽拉单元和至少一卡接单元，支架单元设置于水平面，并与桁架机械手连接，用于在桁架机械手的作用下在三维空间内往复运动；两第一驱动单元对称地设置于支架单元的顶端。其优点在于，利用第一驱动单元和夹持单元之间的配合使用可对周转箱进行夹持固定，以便于通过桁架机械手将周转箱运输到指定位置处，利用提升单元、第二驱动单元、活动单元、抽拉单元和卡接单元之间的配合使用对周转箱的底部进行抽拉作业，以便于对周转箱内的物件进行卸料处理，从而提高了整个包装过程的节奏。

本实用新型一种取箱装置、周转装置及全自动包装系统在权利要求书中公布了：1.一种取箱装置，其特征在于，包括： 支架单元110，所述支架单元110设置于水平面，并与桁架机械手连接，用于在桁架机械手的作用下在三维空间内往复运动； 两第一驱动单元120，两所述第一驱动单元120对称地设置于所述支架单元110的顶端，并分别与所述支架单元110连接； 两夹持单元130，两所述夹持单元130对称地设置于所述支架单元110的底端，且分别与对应的所述第一驱动单元120连接，用于在所述第一驱动单元120的作用下沿第一方向往复运动以夹持周转箱或松开周转箱； 至少一提升单元140，所述提升单元140设置于对应的所述夹持单元130的底端，用于在所述夹持单元130的作用下沿第一方向往复运动以与周转箱相抵接或分离； 第二驱动单元150，所述第二驱动单元150的驱动端设置于所述支架单元110的侧部，所述第二驱动单元150的转动端设置于所述支架单元110的底端； 活动单元160，所述活动单元160活动地设置于所述支架单元110的底端，并与所述第二驱动单元150的转动端转动连接，用于在所述第二驱动单元150的作用下沿第二方向往复运动，其中，第二方向与第一方向垂直； 两抽拉单元170，两所述抽拉单元170分别与对应的所述夹持单元130、所述活动单元160滑动连接，用于在所述夹持单元130的作用下沿第一方向往复运动、在所述活动单元160的作用下沿第二方向往复运动以与周转箱相抵接或分离； 至少一卡接单元180，所述卡接单元180设置于对应的所述抽拉单元170的底端，用于在所述抽拉单元170的作用下沿第一方向、第二方向往复运动以与周转箱相卡接或分离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人方兴为智能科技(上海)有限公司，其通讯地址为：200241 上海市闵行区东川路555号乙楼1层1001室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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