天津海迈医用科技有限公司杨弘获国家专利权
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龙图腾网获悉天津海迈医用科技有限公司申请的专利一种采血管抓取贴标装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223315401U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422910615.X，技术领域涉及：B65C9/46；该实用新型一种采血管抓取贴标装置是由杨弘设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采血管抓取贴标装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种采血管抓取贴标装置。包括安装底座，在其上固接有安装支架；在安装底座上安装有托盘定位结构，在托盘定位结构上设置有用于插设试管托盘的多组托盘推入工位，多组托盘推入工位沿X向均匀分布；还包括在托盘定位结构的旁侧设置的打印贴标组件；在安装支架上安装有X向横移座，还包括X向驱动组件，用于驱动X向横移座沿X向移动；在X向横移座上安装有Y向横移座，还包括Y向驱动组件，用于驱动Y向横移座沿Y向移动；在Y向横移座上安装有用于抓取真空采血管的试管夹爪，还包括用于驱动试管夹爪升降移动的升降驱动组件；还包括在Y向横移座上安装的位于试管夹爪的旁侧的第一摄像头。本实用新型无需按照要求进行指定颜色种类的采血试管的填装，只需要将整盘采血试管随意放置于托盘推入工位即可，大大降低了操作难度，有效杜绝了用错采血试管的现象。
本实用新型一种采血管抓取贴标装置在权利要求书中公布了：1.一种采血管抓取贴标装置，其特征是：包括安装底座14，在安装底座14上固接有安装支架13；在安装底座14上安装有托盘定位结构2，在托盘定位结构2上设置有用于插设试管托盘3的多组托盘推入工位，多组托盘推入工位沿X向均匀分布；还包括在托盘定位结构2的旁侧设置的打印贴标组件1，用于打印标签、向真空采血管100上粘贴标签；在安装支架13上安装有X向横移座6，还包括X向驱动组件5，用于驱动X向横移座6沿X向移动；在X向横移座6上安装有Y向横移座8，还包括Y向驱动组件7，用于驱动Y向横移座8沿Y向移动；在Y向横移座8上安装有用于抓取真空采血管100的试管夹爪11，还包括用于驱动试管夹爪11升降移动的升降驱动组件4；还包括在Y向横移座8上安装的位于试管夹爪11的旁侧的第一摄像头9。
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