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龙图腾网获悉天津海迈医用科技有限公司申请的专利一种采血管视觉抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223315925U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422907600.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种采血管视觉抓取装置是由杨弘设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采血管视觉抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种采血管视觉抓取装置。包括安装底座和安装支架；在安装底座上安装有两组托盘定位结构，在各个托盘定位结构上均设置有多个托盘推入工位；在两组托盘定位结构之间设置有打印贴标组件；在安装支架上滑动连接有第一X向座和第二X向座；还包括第一X向组件以及第二X向组件；在第一X向座上滑动连接有第一Y向座。本实用新型无需按照要求进行指定颜色种类的采血试管的填装，只需要将整盘采血试管随意放置于托盘推入工位内，然后基于视觉识别定位进行抓取即可，大大降低了操作难度，有效杜绝了用错采血试管的现象，工作效率高。

本实用新型一种采血管视觉抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种采血管视觉抓取装置，其特征是：包括安装底座23，在安装底座23上固接有安装支架24；在安装底座23上安装有并列设置的两组托盘定位结构22，在各个托盘定位结构22上均设置有用于插设试管托盘21的多个托盘推入工位，多个托盘推入工位沿X向均匀分布；在两组托盘定位结构22之间设置有用于打印标签并向真空采血管100上粘贴标签的打印贴标组件20；在安装支架24上滑动连接有按照上下分布的第一X向座8和第二X向座10，第一X向座8和第二X向座10分别与两组托盘定位结构22对应设置；还包括用于驱动第一X向座8沿X向移动的第一X向组件6以及用于驱动第二X向座10沿X向移动的第二X向组件14；在第一X向座8上滑动连接有第一Y向座1，还包括用于驱动第一Y向座1沿Y向移动的第一Y向组件5；在第二X向座10上滑动连接有第二Y向座19，还包括用于驱动第二Y向座19沿Y向移动的第二Y向组件11；在第一Y向座1上安装有第一夹管夹爪2以及用于驱动第一夹管夹爪2升降移动的第一升降组件4，还包括在第一Y向座1上安装的位于第一夹管夹爪2旁侧的第一抓取摄像头9；在第二Y向座19上安装有第二夹管夹爪18以及用于驱动第二夹管夹爪18升降移动的第二升降组件16，还包括在第二Y向座19上安装的位于第二夹管夹爪18的旁侧的第二抓取摄像头15。

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