瑞安市杰峰智能科技有限公司胡立杰获国家专利权
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龙图腾网获悉瑞安市杰峰智能科技有限公司申请的专利转盘式机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223315929U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422925165.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型转盘式机械手是由胡立杰;尹胜峰;李林;胡艳朝;胡尹君;胡业正设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本转盘式机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种转盘式机械手，通过凸轮形状设计驱动开合驱动机构沿转盘径向滑动，控制夹爪机构开合。开合驱动机构包括推动块和第一滑块，推动块与凸轮外周面接触，并通过滑槽滑动。夹爪机构由弹性复位机构推动或拉动绕中部转动，实现开合。进一步设置包括第一滚轴、第二滚轴减少摩擦，以及限位块避免夹爪过早打开。转盘中部设置轴承和安装轴，适应不同规格凸轮。转动套联动转盘与减速机，实现平稳旋转。设置过料开口槽、进料板、感应器和可调支架，检测物料并调整位置。该机械手提高了灵活性，减少了驱动源数量，降低了制造成本和维护成本，显著提高了工作效率。
本实用新型转盘式机械手在权利要求书中公布了：1.转盘式机械手，包括转盘及驱动转盘转动的转盘驱动机构，所述转盘沿周向设置有若干组夹爪机构，其特征在于：所述转盘中部铰接有凸轮，所述夹爪机构与凸轮之间设置有安装于转盘上的开合驱动机构，所述开合驱动机构可沿转盘径向滑动，所述转盘驱动机构能够带着转盘绕凸轮转动，所述开合驱动机构跟随转盘绕凸轮转动且开合驱动机构的端部保持与凸轮的外周面接触，从而控制夹爪机构开合。
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