上海玑域自动化科技有限公司李晟元获国家专利权
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龙图腾网获悉上海玑域自动化科技有限公司申请的专利四向穿梭车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223315803U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422898644.9，技术领域涉及：B65G43/00；该实用新型四向穿梭车是由李晟元;周永康;傅磊;孙宇设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本四向穿梭车在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种四向穿梭车，包括：升降车架；多个第一主动轮，多个第一主动轮配置为可以承载升降车架沿第一方向移动，至少一个第一主动轮连接有第一编码器；多个第二主动轮，多个第二主动轮配置为可以承载升降车架沿第二方向移动，至少一个第二主动轮连接有第二编码器；一个或多个位移传感器，配置为检测升降车架在第一方向和第二方向的实际运动距离。其中，通过在第一主动轮上设置第一编码器，在第二主动轮上设置第二编码器，在升降车架上设置一个或多个位移传感器，不仅有利于实现对四向穿梭车的运动轨迹进行精确控制，提高四向穿梭车的定位精度，还为四向穿梭车的速度控制、加速度控制、检测和预防打滑现象等提供了坚实的硬件支持。
本实用新型四向穿梭车在权利要求书中公布了：1.一种四向穿梭车，其特征在于，包括： 升降车架； 多个第一主动轮，分别可转动地设置在所述升降车架的第一侧与第二侧，所述多个第一主动轮配置为可以承载升降车架沿第一方向移动，其中，至少一个第一主动轮连接有第一编码器，所述第一编码器配置为检测第一主动轮的角位移； 多个第二主动轮，分别可转动地设置在所述升降车架第三侧与第四侧，所述多个第二主动轮配置为可以承载升降车架沿第二方向移动，其中，至少一个第二主动轮连接有第二编码器，所述第二编码器配置为检测所述第二主动轮的角位移；和 一个或多个位移传感器，分别与所述升降车架连接，所述一个或多个位移传感器配置为检测升降车架在第一方向和第二方向的实际运动距离。
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