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龙图腾网获悉北京工业大学;北京星航机电装备有限公司申请的专利一种基于NC-Link协议通讯的机床自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119561969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411695448.X，技术领域涉及：H04L67/125；该发明授权一种基于NC-Link协议通讯的机床自适应控制方法是由赵永胜;霍宇佳;郭诗瑶;王瑞斌;刘英智设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于NC-Link协议通讯的机床自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于NC‑Link协议通讯的机床自适应控制方法，属于机床加工补偿和数控系统通讯领域。查找数控系统的服务器；依据IP地址和端口号，在自适应控制计算机中建立客户端并连接至服务器；查找机床加工时主轴功率或主轴电流，搜索服务器节点参数名，并创建对应的节点对象；将对象数据读取并发送至NC‑Link适配器将数据上传到计算机，将数据导入基于matlab开发的模糊控制器判断是否需要改变机床进给速度，如需改变将需改变的进给速度值传入适配器发送至机床改变PLC程序。

本发明授权一种基于NC-Link协议通讯的机床自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于NC-Link协议通讯的机床自适应控制方法，其特征在于，具体步骤如下： 步骤1，通过APIServer连接数控系统；NC-Link适配器首先与APIServer建立TCPIP连接，然后通过APIServer向数控系统发送连接请求；APIServer充当中间层，对请求进行验证和转发；连接建立后，NC-Link适配器就通过APIServer向数控系统发送各种指令和数据，包括读取机床状态、下发加工程序；APIServer负责协议转换和数据处理，确保NC-Link适配器与不同类型的数控系统之间能够通信； 步骤2，建立MQTT客户端并连接MQTT服务器；设备使用NC-link协议接口从设备中接收数据，选择一个MQTT库，包括PahoMQTT、Mosquitto、EMQX，实现MQTT客户端连接到MQTT服务器，并能够发布数据到指定的Topic，将NC-link数据转换为MQTT协议理解的格式，将格式数据通过MQTT客户端发布到MQTT服务器； 步骤3，查找MQTT服务器中的节点参数名并建立节点对象；在数控系统参数列表中，查找与机床主轴电流或主轴功率和进给速度的PLC寄存器对应的MQTT服务器节点参数名；在自适应补偿计算机中建立NC-Link节点对象； 步骤4，通过matlab建立恒功率的自适应模糊控制器； 步骤5，读取机床并获取主轴电流和进给速度数据；自适应补偿计算机从第三步中查找到的机床的PLC寄存器对应的NC-Link节点参数中，读取数控机床的主轴电流或主轴电压；并读取机床进给速度，利用机械主轴电流通过模糊控制算法判断切削力，并计算进给速度误差补偿值； 步骤6，写入自适应调控补偿值至数控系统的坐标原点偏置值的PLC寄存器；基于模糊控制原理实现数控机床恒功率自适应补偿。

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